Paletizado

Células y paquetes de paletizado estándar

Nuestra red de integradores de sistemas, los socios estratégicos de Motoman, ofrecen una amplia variedad de células de paletización estándar, que han sido diseñadas acumulando los requisitos típicos de los clientes y la experiencia del integrador de sistemas.

Células de paletizado llave en mano

Nuestra red de integradores de sistemas, Motoman Strategic Partners, ofrece su experiencia en aplicaciones para ofrecer soluciones robóticas llave en mano para el paletizado de cajas de cartón, bandejas, bolsas y otros tipos de productos. Las capacidades también se extienden al embalaje de cajas, la preparación de pedidos y los sistemas de distribución de almacenes para satisfacer las demandas de su mercado.

Soluciones de paletizado llave en mano

En un sistema de paletización robotizado, los productos suelen entrar en la estación de paletización desde un transportador de entrada. El robot está programado para apilar los productos en el palé siguiendo un patrón definido. Las células de paletización se configuran a veces con dispensadores de palés, herramientas de inserción de hojas deslizantes y estaciones de retractilado para automatizar completamente el proceso de paletización. Los robots son capaces de coger el palé de algún sitio, apilar las cajas y añadir cartones de separación de capas si es necesario.

Robots y productos de paletizado Motoman

La cartera de productos de paletizado de Motoman incluye::

• Robots de paletizado de 4 y 5 ejes (Serie MPL, Serie PL) con capacidades de carga útil de 50 kg a 800 kg.
• Robots de manipulación de 6 ejes (Serie GP)
• Robots paletizadores colaborativos HC10, HC10DT, HC10DT-IP67 y HC20DT
• Software de paletización Pallet Solver para la generación de patrones y la programación del robot fuera de línea.
• Sistemas de visión robótica MotoSight 2D para permitir el paletizado y despaletizado en entornos estructurados o no estructurados
• MotoSim, un completo paquete de software que proporciona una simulación 3D precisa de las células del robot, el modelado de alcance, los cálculos de ciclo y la programación fuera de línea de sistemas complejos

Aplicaciones de paletizado con cobots Motoman

La paletización de cajas de cartón o cajones en tiendas de logística, almacenes, centros de distribución, intralogística, bodegas y muchos más es un trabajo rutinario duro y poco saludable para los trabajadores manuales, especialmente cuando se trata de tamaños de cajas más grandes y/o pesos de más de 8 kg. Con el paletizado humano, la velocidad del ciclo, el método, la alineación y la estabilidad de la pila pueden ser inestables. Bajo la presión de las normativas sanitarias, muchos clientes potenciales con este tipo de trabajos investigaron en la automatización robótica, sin embargo, una instalación de paletización clásica requeriría vallas o cambios en el flujo de trabajo y la disposición, lo que llevaría a un retorno de la inversión poco razonable de dichos proyectos de automatización.

Human Robot Collaboration ha resuelto este dilema, combinando la precisión de una solución robótica con una instalación sin vallas y una programación sencilla. 

Construir estaciones de paletización colaborativa sencillas y sin vallas es un trabajo fácil, porque la tecnología de robots y pinzas está disponible, la evaluación de riesgos no es muy complicada y los esfuerzos de instalación y programación son pequeños.

Software Motoman PalletSolver

PalletSolver es una aplicación de software que genera patrones de paletización (apilado 2D/3D) y el correspondiente movimiento del robot de forma automática, incluyendo la planificación de la trayectoria y el mapeo de E/S (control de la pinza). Soporta diferentes tipos de pinzas y múltiples palets.

Herramienta de ingeniería de simulación offline MotoSim

Para el diseño de estaciones de paletización, recomendamos utilizar el software MotoSim para crear un gemelo virtual de su célula de trabajo. Aquí puede colocar los componentes en su posición óptima, averiguar la posición óptima del robot en medio del transportador y la cinta, encontrar la altura correcta del soporte del robot, realizar pruebas de alcance y accesibilidad, comprobar los patrones de apilado y las alturas de apilado, y optimizar una célula de trabajo completa en términos de velocidad de ciclo y requisitos de espacio en el suelo antes de pasar al hardware.

En el caso de una instalación colaborativa (sin vallas), el trazado y la secuencia de vídeo resultantes son perfectos para las discusiones preliminares sobre seguridad/evaluación de riesgos. Puede jugar con la relación entre la interacción humana segura y el funcionamiento de alta velocidad sin intervención humana, lo que le proporciona una valiosa información sobre el tiempo de ciclo y el rendimiento de la inversión

Motologix - Programación de robots IEC 61131 a través de PLC

Motologix es una interfaz de software para programar robots directamente a través de bloques de función de PLC, disponible para todas las principales marcas de PLC y fiedbuses. Funciona con todos los robots Motoman (¡incluidos los cobots!) con controladores YRC1000, YRC1000micro y DX200 y admite el control maestro/esclavo de hasta 4 robots, ejes externos y transportadores. No se requiere ninguna consola de aprendizaje de robots ni conocimientos de robótica de Yaskawa para la programación, las pruebas o el funcionamiento de los robots. Los datos se almacenan en el PLC. El rendimiento y la velocidad de la trayectoria y la velocidad son iguales a los métodos de programación de robots convencionales.

Esta tecnología es perfecta para los clientes OEM

• que quieran integrar robots de paletización de final de línea en su línea de envasado, controlando todo el movimiento exclusivamente a través del PLC
• que tienen una gran experiencia en la programación de PLC y no quieren profundizar en la programación de robots

Pinzas de paletizado para palets, cajas, bolsas y otras piezas de trabajo

Una gran parte de la historia de éxito de una aplicación de paletización tiene que ver con el diseño y la fiabilidad de las pinzas. Nuestros socios integradores de sistemas de paletización tienen competencias básicas en sus mercados y aplicaciones.

Paletizado de cajas y paquetes blister con robots Motoman

Las cajas son estables y tienen una bonita geometría cúbica con superficies planas. Su recogida es fácil para los robots que utilizan pinzas neumáticas o mecánicas simples.

Paletizado de cajas - Cajas individuales

Paletizado de varias cajas - Varias piezas y capas

La manipulación de más de una caja por recogida aumentará el rendimiento de la estación robotizada. Pero requiere más esfuerzos por parte del transportador para clasificar y colocar las cajas en una cuadrícula o patrón bien dispuesto para que el robot paletizador las recoja. La cinemática de la pinza puede ser más avanzada, y el software de generación de patrones de apilado requiere algo más de asistencia. Un buen diseño de las pinzas para conseguir una alta velocidad y rendimiento es el principal conocimiento del integrador de sistemas. Los robots Motoman ofrecen excelentes velocidades de eje para soportar patrones de movimiento rápidos.

Paletizado de cajas - Varias capas

La manipulación de más de una caja en una secuencia es útil para conseguir un mayor rendimiento en la estación robotizada. Pero requiere más esfuerzos por parte del transportador para clasificar y colocar las cajas en una cuadrícula o patrón. La cinemática de la pinza puede ser más avanzada que la de una simple pinza neumática, al menos el software de apilamiento que crea las posiciones de colocación es más sofisticado. El diseño de las pinzas para obtener una alta velocidad y rendimiento es el principal conocimiento del integrador de sistemas. Los robots Motoman proporcionan excelentes velocidades de eje para soportar patrones de movimiento rápidos.

Paletizado de bolsas con robots Motoman

Las pinzas robóticas para bolsas (neumáticas y mecánicas) son más complejas que las pinzas para cajas. Las pilas de bolsas sobre palets son menos estables y requieren más inteligencia en la evaluación del patrón de apilado. 

Los productos típicos que se paletizan con robots son los granulados y los polvos, como la sal, los productos químicos, los fertilizantes, los alimentos para animales, la arena, las semillas, el mantillo de corteza y los pellets o las piedras lavadas.

Paletizado de bolsas - Piezas individuales

Paletizado de mercancías embaladas en láminas de plástico con robots Motoman (pañuelos de papel)

Paletizado de piedras

Para el paletizado de capas de piedra, se requieren robots con una capacidad de carga grande como PL500, MPL800 o GP600.

Paletizado de bebidas con robots Motoman (botellas y cajas)

Muchos de nuestros Robots de Paletización Motoman están instalados en la industria de las bebidas. Como accesorio, YASKAWA ofrece el sistema de agarre de botellas "Airgrip", que es extremadamente fiable, flexible y seguro.

Paletizado de latas y contenedores de plástico moldeados por soplado con robots Motoman (agua, productos químicos, aceite)

Paletizado de libros con robots Motoman

Paletizado de formas de fundición en arena con robots Motoman

Despaletizado con robots Motoman

La despaletización de productos que se presentan en una posición definida de capas 2D es un trabajo de automatización fácil, básicamente una simple operación de Pick & Place.

Despaletizado aleatorio de cajas con sistemas de visión artificial inteligentes

En las aplicaciones de robots de despaletización aleatoria más exigentes, las piezas pueden variar en posición o geometría. En estos casos, interviene la visión artificial 2D/3D, que calcula el punto de recogida, la postura de recogida y la trayectoria de aproximación del robot. Con la potencia del software de visión actual, basado en el reconocimiento de rasgos o en la inteligencia artificial (redes neuronales), los robots pueden alcanzar índices de recogida impresionantemente buenos.