Corte | Serrado
Perspectiva general
Aplicaciones de corte de material con robots Motoman
El corte de material es un amplio campo para la automatización robótica. El objetivo es el mismo: cortar piezas a una longitud o forma definida, o desbarbar o recortar piezas tras procesos de moldeo.
Actualmente, las aplicaciones de corte se automatizan con regularidad. Mientras que algunas empresas eligen una cortadora plana para sus aplicaciones de corte, otras están empezando a ver las ventajas de utilizar robots de seis ejes para este proceso.
Esta sección de la página web se centra en el corte mecánico (con cuchillas), el aserrado, el corte/recorte por ultrasonidos, el corte por chorro de agua, el corte por plasma y el corte por láser, utilizando cuchillas o medios mecánicos para el corte. El desbarbado y el recorte también se pueden realizar con herramientas de eliminación de material, que es el tema de nuestra sección de la página web sobre eliminación de material.
Los robots cargan y descargan las piezas en las máquinas de corte o manipulan directamente la herramienta de corte.
Corte robótico con herramientas de corte mecánicas (Serie Motoman GP)
Abrir cajas de cartón - Cortar espuma de asientos de coche - Perforar bolsas para abrirlas - son ejemplos de aplicación para el corte mecánico con robots de manipulación Motoman.
Las operaciones de corte pueden realizarse con cabezales de fresado. Para obtener más información sobre el fresado, diríjase a la sección "Eliminación de material" de nuestro sitio web.
Aserrado con robots Motoman (Serie GP)
En la mayoría de los casos, el robot manipula la pieza a una sierra estacionaria.
Los paneles de madera se cargan en una mesa transportadora, antes de ser transportados a la sierra.
Corte por ultrasonidos / recorte con robots Motoman (serie GP)
El corte por ultrasonidos utiliza pulsos eléctricos ultrasónicos para cortar objetos. En comparación con otros métodos de corte, crea objetos finamente acabados y estructurados. Es adecuado para todos los materiales que no pueden ser expuestos al calor durante el proceso de corte, incluidos los plásticos, las fibras naturales y sintéticas o el caucho.
El corte robótico por ultrasonidos se utiliza ampliamente para las piezas de revestimiento del interior del automóvil, como los paneles de plástico moldeados que requieren un desbarbado y unos recortes que no pueden generarse en la propia herramienta de moldeo.
Para el recorte de salpicaderos y paneles instrumentales, la mejor opción son las estaciones giratorias simples, utilizando uno de nuestros posicionadores de dos estaciones Motoman.
Las estaciones de corte de moquetas robotizadas aprovechan la flexibilidad del robot y la facilidad de reprogramación de los patrones. A menudo, la programación se realiza mediante herramientas CAD/CAM con complementos de software de corte específicos. Encontrará Motoman Robots en las bibliotecas de los principales proveedores de software CAD/CAM.
Corte por chorro de agua (con robots Motoman de la serie GP)
El corte por chorro de agua puede utilizarse para una amplia variedad de materiales, utilizando una alta presión de agua, o una mezcla de agua con ingredientes abrasivos. Entre los materiales que se suelen cortar con robots de chorro de agua se encuentran los textiles, el caucho, la espuma, los plásticos, el cuero, los compuestos, la piedra, los azulejos, el vidrio, los metales, los alimentos, el papel, las alfombras (de automoción) y mucho más.
Corte por plasma (con robots Motoman de la serie GP)
El corte por plasma es un proceso que corta materiales conductores de la electricidad mediante un chorro acelerado de plasma caliente. Los materiales típicos que se cortan con robots que llevan antorchas de plasma son el acero, el acero inoxidable, el aluminio, el latón y el cobre, aunque también se pueden cortar otros metales conductores. El proceso de corte por plasma es bastante rápido y requiere un buen rendimiento de velocidad y trayectoria por parte de los robots, específicamente en los puntos de reorientación del TCP en los bordes. Debido a su rápido ciclo de salida a bolsa, los controladores de alto rendimiento Yaskawa YRC1000 con robots Motoman son los más adecuados para este trabajo.
Los paneles grandes requieren robots de largo alcance, un trabajo para el GP20HL.
También aquí, los robots Motoman combinados con uno de nuestros posicionadores de 2 estaciones son perfectos para construir células robóticas automatizadas.
Corte por láser (con robots Motoman de la serie GP)
En la mayoría de las aplicaciones de corte por láser, el robot está cargando/descargando láminas de metal a la cama de una máquina de corte por láser. El rango de trabajo del robot Motoman puede ampliarse mediante el uso de tracks TSL de alta velocidad, totalmente integrados como un 7º eje en el controlador del robot YRC1000.
Aquí le mostramos dos ejemplos en los que el robot mueve la herramienta de corte láser. La aplicación clásica es el corte de vigas de bastidor de carrocería para compensar cadenas de tolerancia.
