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Perspectiva general
Fijación y unión mecánica con robots Motoman
Cuando se trata de la automatización robótica de una operación de unión mecánica, los expertos en automatización suelen preferir que sea el robot el que mueva la pieza, no la herramienta de fijación. Las máquinas de fijación suelen estar diseñadas para su instalación estacionaria (por ejemplo, en un soporte), ya que requieren alimentación de medios (energía, alimentación de elementos de fijación) y pueden provocar fuerzas/momentos de reacción o vibraciones durante el proceso de unión.
Pero para aquellos casos en los que el robot está operando una herramienta de ensamblaje como un sujetador, un atornillador, una remachadora, una herramienta de remachado, es bueno saber que la calidad industrial de todos los robots de las series GP, HC, SIA y SDA de Motoman es absolutamente rígida y lo suficientemente fuerte como para soportar las fuerzas/momentos de reacción y las vibraciones resultantes del proceso de ensamblaje.
Unión por prensado (Clinching, Grimping) con robots Motoman
En las aplicaciones de carrocería de automóviles, los robots suelen llevar la herramienta de clinchado, mientras que las aplicaciones de la industria general tienden a utilizar el robot para manipular las piezas de trabajo bajo una estación de clinchado estacionaria.
Remachado con robots Motoman
El método de remachado tiene más de 200 años de antigüedad, pero sigue utilizándose en los diseños actuales de carrocerías ligeras de aluminio o de mezcla de materiales.
Remachado ciego con robots Motoman
El remachado ciego se utiliza en la industria aeronáutica y en productos de electrodomésticos como las escaleras. Los robots Motoman son lo suficientemente estables como para mantener su posición durante el proceso de remachado, lo que permite una supervisión opcional de la calidad de la fuerza/carrera durante el proceso de remachado.
Como las piezas típicas son bastante largas, recomendamos los modelos de manipuladores de largo alcance de nuestra serie GP.
Montaje en prensa con robots Motoman
En las aplicaciones de press-fitting, los robots manipulan las piezas por debajo de un husillo de prensa.
Atornillado con robots de la serie GP
En el montaje de motores, las aplicaciones de atornillado (sin alimentación automática de tornillos) son muy comunes. El robot mueve la herramienta de atornillado recogiendo las fijaciones con una broca magnética o de succión, se desplaza a la posición objetivo y aprieta los tornillos. Al igual que los atornilladores manuales, los pares de reacción pueden compensarse mediante soportes mecánicos o multihusillos que se compensan entre sí.
Alimentación automática de tornillos
Los atornilladores con alimentación automática se utilizan con husillos de atornillado manuales o estacionarios, pero actualmente los robots participan cada vez más en este ámbito. Este es un buen campo de juego para la automatización con robots colaborativos de mayor carga útil (Cobots) como el HC10, que permiten un funcionamiento sin obstáculos y una colaboración segura mano a mano con los trabajadores humanos, que pueden ejecutar otras tareas de montaje o comprobación mientras el robot trabaja en paralelo. El PLC de alta velocidad integrado (de serie con todos los controladores de robots de Yaskawa) es capaz de controlar las secuencias de alimentación U/O, e incluso es posible una integración en las señales de seguridad de la máquina y los ajustes de seguridad funcional del controlador del robot.
Alimentación flexible de tornillos con alimentadores por vibración
Los alimentadores de piezas por vibración son una forma innovadora de presentar piezas o elementos de fijación a un robot. En combinación con alimentadores inteligentes, los pequeños robots como el MotoMini, el SG400 o el GP8 son una alternativa a los clásicos alimentadores vibratorios de cubeta. Este método de alimentación por tornillo no es más barato ni más rápido que la alimentación por tornillo clásica, pero es mucho más flexible y estable: menos requisitos de tolerancia para los tornillos, configuración más rápida sin necesidad de sujetadores de muestra y menos vulnerable a los cambios de geometría o de tolerancia de producción por lotes del tornillo.
Inserción de elementos de fijación (PEM / Clip / Tuerca de seguridad / Tapón) con robots Motoman
La inserción robotizada de elementos de fijación es una aplicación común en el sector de la automoción, sin embargo hay muchas aplicaciones en la industria general, a menudo en combinación con otros procesos de montaje.
Clavado con Robots Motoman Serie GP
Nuestros clientes están utilizando excesivamente los Robots Motoman con herramientas de clavado en aplicaciones de reparación de palets de madera.
Coser textiles con pequeños robots Motoman de la serie GP
Los robots Motoman GP7 tienen mucho éxito en la costura automática de piezas de alta calidad para el interior del automóvil, por ejemplo, textiles o cuero.