Plegado
Perspectiva general
Doblado y plegado con robots Motoman
Las piezas típicas para las operaciones de plegado son chapas/paneles y tubos. La automatización de los procesos de plegado es muy eficaz y suele generar un rápido retorno de la inversión.
Manipulación robótica de piezas para máquinas de curvado de tubos
Por supuesto, la forma más sencilla de automatizar los procesos de curvado es utilizar robots para cargar y descargar las máquinas de curvado. La operación de curvado la realiza la máquina curvadora, el trabajo del robot es manipular los tubos, lo cual es un trabajo bastante fácil para los robots industriales.
Los tubos suministrados en palets o contenedores pueden localizarse mediante cámaras de visión artificial.
Plegado robotizado de chapas y paneles metálicos
El plegado robótico en prensa es una combinación de carga/descarga robótica de máquinas de plegado y manipulación de piezas durante el proceso de plegado.
Además de la manipulación de las piezas, los robots participan más en el propio proceso de conformación del metal, trabajando mano a mano con la prensa de plegado. En estas aplicaciones, el robot se enfrenta a fuerzas/momentos de reacción razonables y a requisitos de movimiento precisos. Aquí se necesitan robots rígidos, nada de juguetes. Excelentes velocidades de los ejes, alta precisión repetitiva y un buen rendimiento de la trayectoria: los movimientos circulares deben ser rápidos y circulares, no perezosos y poligonales... Los robots Motoman de la serie GP harán el trabajo.
Las herramientas de programación offline, como MotoSim, son muy recomendables para programar el movimiento. Además, los robots Motoman son compatibles con muchas herramientas de simulación CAD/CAM de terceros, algunas de las cuales proporcionan complementos de software de plegado especiales.
Los pequeños robots como el GP8 son muy rápidos a la hora de cargar las piezas en las fijaciones y preparar todo para la carrera de la prensa de plegado.
Collaborative Robots / Cobots, in combination with a safety device, are suited for fenceless installation handling smaller parts to a steet metal press. YASKAWA can help you with the safety assessment of the application.
Doblar grandes chapas y paneles metálicos es un trabajo absolutamente peligroso para los operarios. Un pequeño momento de falta de atención o un mínimo error a la hora de posicionar la chapa hacia la prensa conlleva un alto riesgo de accidentes laborales. Los robots Motoman pueden encargarse de este trabajo. Los robots más grandes de la serie GP, como el GP180, el GP215 o el GP180-120, son perfectos para estas aplicaciones.
Ampliación del rango de trabajo de los robots mediante el uso de tracks
Tracks estándar
En una amplia mayoría de aplicaciones de plegado de prensas, vemos que los robots se asientan sobre un track lineal para ampliar su rango de movimiento, perfectamente sincronizado con el movimiento del robot y programable como un 7º eje por el controlador del robot. Yaskawa - ¡somos los maestros del control sincronizado de robots y ejes externos!
Yaskawa ofrece una amplia cartera estandarizada de tracks robóticos (TSL).
Posicionador giratorio (VST)
En el siguiente ejemplo de aplicación, el robot está montado en nuestro posicionador giratorio de tipo VST.
Sincronización del movimiento de robots y tracks
En el siguiente vídeo de aplicación, compruebe cómo se sincroniza perfectamente el track lineal con el movimiento del robot al realizar la operación de plegado, gracias a la función superior de movimiento multieje de los controladores de robot Yaskawa Motoman.
Programación de aplicaciones de plegado
Además de los métodos clásicos de programación Teach-In u Offline, existen en el mercado herramientas de programación CAD/CAM compatibles con los robots Motoman.
