Soldadura por puntos

No solo los grandes OEM de automoción, sino también los Tier1 europeos, que suministran a las plantas de submontaje de carrocerías, están muy abiertos a los productos innovadores y a los enfoques ajustados en la soldadura por puntos.

Existe un amplio campo de aplicaciones de soldadura por puntos en la industria general (fuera de la automoción). YASKAWA Motoman es el socio adecuado para realizar soluciones de soldadura por puntos aquí.

Robots de soldadura por puntos Motoman

Como empresa con presencia internacional, hemos transferido con éxito la filosofía japonesa de soldadura por puntos en el sector de la automoción a las empresas europeas de primer nivel, como alternativa a la tendencia europea de utilizar robots de mayor carga útil y pistolas de puntos pesadas. La filosofía de la línea de producción japonesa es preferir robots más inteligentes y pequeños y pistolas de puntos más ligeras, así como condensar el número de puntos por ciclo, y conseguir un ahorro en términos de costes, espacio y huella medioambiental de CO2. Por ello, además de la clásica cartera europea de robots de soldadura por puntos (especificada principalmente por los talleres de carrocería de automóviles), hemos introducido una serie de robots diseñados para una mayor densidad de robots. 

Los SP80, SP100 y SP165 son robots de perfil delgado que pueden colocarse más cerca de la pieza de trabajo y permiten fabricar el producto con menos estaciones de re-soldadura. Los SP165, SP210, SP215, SP250 y SP280 son robots clásicos de soldadura por puntos que ocupan poco espacio, tienen una gran velocidad y precisión de posicionamiento y, si es necesario, disponen de cableado interno para servopistolas de 7º eje.

Paquetes de soluciones de soldadura por puntos

Y combinamos esta idea de la robótica con nuestros posicionadores, pistola por puntos y experiencia en integración, ofreciendo paquetes de tecnología de soldadura por puntos perfectos.

Celdas de trabajo de soldadura por puntos llave en mano

Hemos revolucionado el sector de la soldadura por arco robotizada con una variada oferta de celdas de trabajo prediseñadas estandarizadas llamadas ArcWorlds. También ofrecemos células de soldadura por puntos estándar llave en mano, que combinan una variedad de posicionadores de piezas, equipos de proceso y protección. Estas configuraciones de celdas de trabajo se han utilizado en una amplia gama de industrias, incluidos los proveedores de niveles de automoción, los fabricantes de equipos de agricultura/construcción y los fabricantes de equipos médicos.

Pistolas de soldadura, controladores y temporizadores de soldadura

Básicamente, trabajamos con los principales fabricantes de pistolas de soldadura por puntos y temporizadores de soldadura y los integramos en nuestros controles y software principales, lo que da como resultado un sistema más flexible y de alto rendimiento. Esto asegura la compatibilidad con los estándares de la planta y la tecnología, específicamente con los grandes clientes de automoción y Tier1.

Nuestros controladores de robots se conectan con todos los métodos comunes de diseño y control de pistolas, incluyendo:

• Pistolas neumáticas con compensación adicional del brazo neumático
• Pistolas servoneumáticas compensadas por los brazos del robot (sólo Automotive).
• Pistolas servo-eléctricas con controlador de pistola separado (sólo Automotive).
• Pistolas servo-eléctricas controladas como un 7º eje, compensado por el brazo del robot (la solución más común tanto en Automoción como en Industria General)

Al utilizar inversores de frecuencia media para la soldadura de CC, se ha reducido considerablemente el tamaño de los transformadores. También hemos trabajado con los fabricantes de pistolas para utilizar la conmutación del inversor de mayor frecuencia (1.800-2.000 Hz) para ayudar a reducir el tamaño y el peso de la pistola, lo que resulta en un sistema más eficiente y más pequeño. Estamos abiertos a todos los proveedores de temporizadores de soldadura y apoyamos sus programas de intercambio de señales y de gestión de parámetros de soldadura. 

Servopistolas compactas y ligeras de Yaskawa

Yaskawa Europe ha diseñado su propia cartera de pistolas compactas y ligeras de soldadura por puntos de tipo C y X, que se adaptan perfectamente a los robots compactos de soldadura por puntos SP80, SP100 y SP165.

Opciones de software de las servopistolas

Una servopistola de soldadura por puntos permite al robot ajustar la posición del electrodo basándose en la retroalimentación del par del motor para proporcionar la fuerza de sujeción especificada. A continuación se indican varias ventajas de las servopistolas:

Minimiza el desgaste del electrodo, lo que aumenta el tiempo de funcionamiento
Mejora la calidad al proporcionar una fuerza de sujeción consistente
Mejora el tiempo de ciclo, ya que la pistola puede abrirse/cerrarse en paralelo al movimiento del robot
Elimina el tiempo de espera para que la pistola de aire se cierre, lo que reduce el tiempo de ciclo.
Las pistolas servocontroladas son más eficientes energéticamente que las pistolas neumáticas accionadas con aire comprimido, lo que supone un ahorro real de costes
Nuestro software proporciona una fácil calibración para las pistolas de tipo X o C y admite compensaciones para la desviación del brazo de la pistola y la compensación del desgaste de la punta. Los archivos de presión escalonada permiten variar la presión de la pistola durante el ciclo de soldadura o durante un ciclo de limpieza de la punta.

El arnés de soldadura por puntos admite cables de motor y codificador para los servomotores Yaskawa Sigma-5, que pueden integrarse con los accionamientos de los fabricantes de pistolas. Hay kits de control de servomotores disponibles para motores Yaskawa, motores ligeros Obara, actuadores Tolomatic ServoWeld y actuadores Exlar.

Posicionadores de piezas

Ofrecemos una amplia línea de posicionadores robóticos estándar, todos ellos perfectamente sincronizados con el movimiento del robot y la servopistola. Uno de los más destacados es nuestra plataforma giratoria RWV2, con 1 o 2 robots sentados encima de una plataforma giratoria en movimiento, algo insuperable en términos de tiempo de ciclo y espacio de instalación.

Tracks

Con las series TSL-1000, TSL-2000 y TSL-400, Yaskawa ofrece una cartera completa de tracks para robots, diseñados para aplicaciones de soldadura por puntos y manipulación en talleres de carrocería de automóviles. Todas las orugas se diseñan y fabrican en la empresa, lo que garantiza la máxima experiencia, calidad y un coste atractivo gracias a la corta cadena de suministro. Todas las orugas están controladas por potentes servomotores Yaskawa y ajustadas a una impresionante velocidad de movimiento, al tiempo que utilizan componentes de alta calidad.

Movimiento coordinado y control de múltiples robots

Fuimos la primera empresa de robots en desarrollar el movimiento coordinado de múltiples robots desde un solo controlador. El movimiento coordinado permite que varios robots trabajen en el mismo espacio sin el riesgo de que un robot interfiera con otro. Esta característica permite a nuestros robots manipular piezas más grandes para múltiples robots de proceso o trabajar en estrecha colaboración sin colisiones. El movimiento coordinado también se extiende a los servoejes externos de nuestros posicionadores, lo que simplifica las operaciones complejas.

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Herramienta de ingeniería de simulación offline de MotoSim para la soldadura por puntos

Por supuesto, nuestra herramienta de planificación offline MotoSim soporta todo tipo de aplicaciones de soldadura por puntos, incluyendo combinaciones Master/Slave.

Soporte de software de simulación offline y módulo RCS

YASKAWA da soporte al ecosistema completo de herramientas de simulación offline, proporcionando modelos cinemáticos de robots CAD y módulos RCS.