Robots de soldadura por arco Motoman

Los robots de soldadura Motoman de la serie AR están adaptados a la soldadura por arco en cualquier aspecto. La estructura del brazo hueco ligeramente curvado permite colocar el alimentador de alambre perfectamente. Más de 50 funciones de robot específicas para el arco son estándar o vienen en paquetes de software y funciones, lo que le ayuda a reducir radicalmente el tiempo de programación. Nuestras capacidades de tejido, multicapa, seguimiento de costuras e integración de sensores son absolutamente las mejores de su clase.

Si necesita un robot de gran alcance para soldar piezas grandes, elija nuestro robot de soldadura AR3120 con un alcance insuperable de 3,1 m.

Robot de soldadura por arco colaborativo HC10DT-IP67 y Weld4me

El soldador cobot Weld4Me (Robot colaborativo) facilita a los soldadores manuales sus primeros pasos en la soldadura robótica. Como componente clave, incluye el soldador cobot HC10DT-IP67 y el software Welding Wizard.

Weld4Me se ha desarrollado para que las pequeñas y medianas empresas de soldadura hagan frente a la creciente escasez de especialistas en soldadura, con el fin de automatizar los puestos de trabajo de soldadura existentes sin tener que invertir en costosos equipos de soldadura robotizada. La programación/enseñanza del robot es muy sencilla: el operario guía el brazo del robot de un punto a otro y el robot se hace cargo de la trayectoria del robot y posteriormente sigue la trayectoria enseñada.

Control de varios robots y ejes y funcionamiento sin plantilla

Un controlador de robot Yaskawa YRC1000 puede gestionar el movimiento totalmente sincronizado de hasta 4 robots, y un total de 72 ejes de movimiento. Más de 100.000 referencias de instalaciones de robots dobles/triples/cuádruples en el campo demuestran que la tecnología funciona. Yaskawa Motoman fue pionera en esta tecnología, y seguimos estando por delante de nuestra competencia. La funcionalidad Multi-Robot/Multi-Axis nació para la soldadura por arco, ya que la perfecta sincronización de movimientos entre los robots Master/Slave y/o los posicionadores de piezas son cruciales para conseguir poses de soldadura óptimas y tiempos de ciclo inmejorables.

Posicionadores, tracks y gantries

No gaste su valiosa capacidad de diseño para el concepto y los componentes de posicionamiento de robots o piezas de trabajo. Nuestra exclusiva cartera de posicionadores modulares superará todos sus requisitos. Los tracks y los gantries ayudan a mover los robots entre varias estaciones, a soldar piezas grandes y a ahorrar espacio.

Plantillas y accesorios para piezas de trabajo

Todos los posicionadores de Yaskawa están disponibles con marcos y/o soportes estandarizados para fijar plantillas individuales, por ejemplo, el sistema patentado MotoMount. Le dejamos la decisión de si prefiere diseñar las plantillas usted mismo, o si deja que nuestra experiencia diseñe y fabrique esas plantillas para usted.

Equipo de Proceso de Soldadura por Arco / Paquetes de Soldadura para Robots Motoman

Mientras que otras marcas de robots limitan sus opciones de fuentes de potencia de soldadura compatibles, Yaskawa Motoman proporciona interfaces digitales de alto nivel para la más amplia gama de marcas de fuentes de potencia, incluyendo Fronius, SKS, Lorch, Binzel, EWM, Kemppi, Miller, Lincoln Electric - y muchas más. Con nuestras interfaces digitales integradas, los parámetros de soldadura de la fuente de energía pueden controlarse y ajustarse directamente desde la consola de programación del robot. Estas interfaces no se limitan a encender y apagar el proceso de arco, sino que son compatibles con muchas de las funciones de los respectivos equipos de soldadura por arco, y muchas de ellas están integradas en la HMI de la botonera del robot.

Funcionalidades avanzadas de soldadura por arco con robots Motoman

Búsqueda y seguimiento del cordón sin sensor - Comarc (digital y analógico)

Solo utilizando una señal de retroalimentación del controlador de soldadura, los Robots Motoman son capaces de compensar las desviaciones de la trayectoria horizontal y vertical durante la soldadura (horizontal y vertical). Esto funciona incluso con la soldadura multicapa. Se trata de un método sencillo y fiable para compensar las piezas de trabajo inexactas o las fijaciones con tolerancias.

Detección táctil, localización de costuras y seguimiento adaptativo de costuras (MotoSense)

En nuestros proyectos de soldadura por arco, estamos apoyando nuestro propio sistema MotoSense 3.0, pero - por supuesto - la tecnología líder de búsqueda y seguimiento de costuras de terceros - bien conocida por nosotros de muchos proyectos exitosos de negocios de sistemas que hicimos en el pasado.

Equipo de Proceso de Soldadura por Arco / Paquetes de Soldadura para Robots Motoman

Para los proveedores de equipos de localización de costuras/seguimiento de costuras, o requisitos realmente especiales del cliente, ofrecemos interfaces de desarrollo de software (MotoGSI, Motoplus) para la programación.

Funciones de tejeduría

Tejer no es sólo oscilar: los robots Motoman ofrecen opciones avanzadas de tejeduría para un movimiento preciso incluso cuando el brazo del robot está en reorientación, para situaciones multicapa o para huecos cónicos.

Inspección de la costura de soldadura

La inspección de la costura de soldadura puede realizarse durante el proceso o como un paso de inspección de calidad independiente. El sistema de inspección óptica inspecciona el 100% de los componentes producidos en función de varios criterios de calidad y, por lo tanto, contribuye significativamente a las mejoras cualitativas.

Recuperación de errores

La exclusiva función de recuperación de errores de Motoman especifica secuencias definidas para salvaguardar la calidad de los componentes en caso de interrupciones durante el proceso de soldadura. En caso de que se produzca un error de soldadura en una instalación de soldadura de doble brazo, por ejemplo, puede definir cómo deben reaccionar los robots: detener la soldadura inmediatamente, dejar que uno de los robots finalice su trabajo de soldadura mientras el otro se detiene, mover el posicionador a la posición de descarga, etc. Una herramienta útil para guardar las piezas y reaccionar rápidamente para ahorrar un tiempo valioso.

TCP y Calibración de Antorcha, Cortador de Alambre (TSC-D)

Las antorchas de soldadura requieren mantenimiento. Para ello ofrecemos nuestras estaciones de mantenimiento de antorchas compactas TCS-D y Q-Set, ambas disponibles con limpiador de antorchas, calibración TCP y cortador de alambre.

Herramienta de simulación offline y OLP MotoSim

MotoSim es nuestra herramienta central de ingeniería para generar diseños de celdas de trabajo, programación fuera de línea (OLP) de nuestros robots, realizar estudios de alcance y estimar los tiempos de ciclo. Ofrece una buena relación calidad-precio, y es mucho más fácil de usar que las grandes herramientas de simulación de planta del mercado, a la vez que admite todas las funciones exclusivas de Motoman, como Master-Slave, posicionador, pórtico y pistas.

Sistemas de soldadura robótica estándar y llave en mano

Consulte nuestros productos y paquetes de estaciones de soldadura por arco estándar. Son modulares y los construimos en una línea de producción por lotes, bien preparados para una entrega rápida y un precio atractivo. Nuestras estaciones ArcWorld llave en mano están disponibles con diferentes opciones de equipos de soldadura y posicionadores de piezas, y seguramente se adaptarán a sus necesidades. O bien, las estaciones estándar son fruto de 40 años de experiencia en soldadura robótica.

Con nuestra herramienta de ingeniería MotoSim podemos diseñar el concepto y la disposición de la máquina por adelantado, simular el alcance y el tiempo de ciclo, y generar programas de robot fuera de línea para descargarlos en el robot. Para el nivel de integración en fábrica, utilizamos ProcessSimulate.

Estaciones de soldadura ArcWorld Micro/Mini llave en mano

Las estaciones Mini RS y Micro HS de ArcWorld son estaciones estándar compactas, perfectas para la producción por lotes de piezas pequeñas.

Serie ArcWorld CS 250/500 - Células de soldadura estándar llave en mano

Nuestra cartera de estaciones ArcWorld CS es modular, está disponible con diferentes opciones de equipos de soldadura y posicionadores, y seguramente se ajustará a sus necesidades. No gaste su valiosa capacidad de diseño en volver a inventar la rueda diseñando el concepto de posicionamiento de la pieza y los componentes. Nuestra exclusiva cartera de células de soldadura superará todos sus requisitos.

Como alternativa, la célula estándar de RVE es una sólida y compacta célula de soldadura con un sencillo posicionador de 2 estaciones.

Soluciones de soldadura robotizada llave en mano

Históricamente, la huella de Yaskawa Motoman en Europa fue fundada por dos integradores de sistemas para soluciones de soldadura robótica. Desde entonces, nos hemos convertido en un proveedor de sistemas de soldadura y ensamblaje robotizados, únicos y de alta tecnología, absolutamente diseñados y optimizados para sus retos de producción individuales. Cualquiera que sea el reto de automatización de la soldadura que tenga, cualquier especificación o límite relativo al material de la pieza de trabajo, las geometrías, las tolerancias, el tiempo de ciclo, el flujo de trabajo, los métodos de soldadura, el equipo, el proceso, la flexibilidad o el problema de calidad que se le plantee, desafíenos y permítanos asociarnos con usted para encontrar sus componentes o soluciones de soldadura robótica perfectos. Mediante el uso de herramientas de ingeniería profesionales, podemos responder a muchas de sus preguntas por adelantado en la fase de presupuesto y asesoramiento, antes de pasar al hardware.