Encolado | Sellado
Perspectiva general
Robots Motoman para sellar, dosificar, dispensar, pegar y revestir
Los robots Motoman se utilizan habitualmente para la aplicación consistente de fluidos y material adhesivo, debido a su capacidad para seguir una trayectoria precisa con una velocidad controlada con precisión. Las aplicaciones son el sellado, la dosificación, la dispensación, el pegado y la aplicación de material aislante. Los robots trabajan con bombas de material, reguladores y pistolas dosificadoras para aplicar un material como un sellador, un adhesivo o una solución de lavado a una pieza fija o en movimiento.
En la mayoría de estas aplicaciones de dosificación, el robot no manipula directamente la herramienta de dosificación: el robot manipula la pieza bajo una herramienta de dosificación, y la unidad de dosificación es estacionaria. Esto es mucho mejor para la estabilidad del proceso de suministro de medios.
Sellado (con los robots Motoman de la serie GP)
Los robots Motoman proporcionan una tecnología de control de movimiento excelente para este tipo de aplicaciones relacionadas con la trayectoria: excelente continuidad de la trayectoria y control de la velocidad. La rápida tasa de interpolación del Controlador YRC1000 permite un control de movimiento muy rápido y sensible, lo que se traduce en una velocidad muy constante y proporcional a la tasa de dosificación, necesaria para conseguir un grosor y una altura perfectos de la junta. El controlador Yaskawa proporciona interfaces estándar y genéricas para las principales marcas de equipos de dosificación, incluyendo pistolas de dosificación, bombas de material y controladores de reguladores de fluidos.
Esta excelente capacidad de movimiento es importante para las aplicaciones de sellado robótico: aplicación de cordones, extrusión plana, aplicación de remolinos, aplicación de amortiguadores de sonido, limpieza y activación del área de pegado, aplicación de 2K. Entre las aplicaciones típicas de sellado se encuentran las carrocerías de automóviles, las piezas de la cadena cinemática y del motor (bombas, culata), las ventanas, los cuadros eléctricos y, las placas de circuito impreso y muchas más.
Las aplicaciones de sellado interior en los talleres de chapa y pintura suelen requerir robots de gran alcance, como el GP20HL.
Dispensación (con robots Motoman de la serie GP)
Los robots de dispensación tienen la capacidad de controlar todos los aspectos de los parámetros de aplicación, incluyendo la asistencia de aire, el aire de atomización, múltiples flujos de fluidos/pistolas/equipos, el control proporcional de la velocidad y los parámetros de anticipación.
Para las piezas más pequeñas, los robots suelen mover las herramientas de dispensación. Las piezas más grandes suelen ser manipuladas por el robot bajo una herramienta de dispensación, con el fin de reducir el espacio en el suelo y acortar las líneas de transporte de fluidos.
Dispensación/Sellado con Robots Colaborativos Motoman
A diferencia de muchos Robots Colaborativos que han sido diseñados sólo para movimientos simples de pick&place, los Robots Colaborativos de la Serie HC de Motoman ofrecen un excelente rendimiento de trayectoria, permitiendo resultados de alta calidad en aplicaciones de dispensación y sellado.
Pegado de adhesivos (con robots Motoman de la serie GP)
Un proceso de aplicación de adhesivo robotizado puede ser dinámico (aplicando cordones de adhesivo), cayendo en la categoría de dispensación - limpieza y activación del área de pegado, aplicación 1K/2K.
Las estaciones de encolado robóticas más sencillas son estáticas, ya que recogen el pegamento de un dispensador de adhesivo y simplemente presionan las piezas. Un trabajo fácil para un robot Motoman.
Revestimiento y decoración (con robots Motoman de la serie GP)
El revestimiento es la construcción de una capa tridimensional de material adhesivo para la decoración. Esta aplicación también podría clasificarse como un proceso de fabricación aditiva.
Decoración de alimentos con robots Motoman
Los robots de manipulación de materiales Motoman o los robots colaborativos HC10 con opciones FGG (grasa para alimentos) son perfectos para la decoración de alimentos. Los robots colaborativos de la serie HC10 son perfectos para trabajos de decoración individuales en lotes pequeños, ya que el guiado manual es absolutamente fácil de programar y el robot puede instalarse en espacios de trabajo existentes sin necesidad de modificar el entorno.
Cómo programar aplicaciones de dosificación robótica
Los paquetes de software de YASKAWA Motoman incluyen muchas funciones de software sofisticadas para lograr una sincronización exacta de la conmutación de trayectorias, y el control del accionamiento de la bomba de dosificación.
Muchos robots de dispensación/sellado se programan fuera de línea, utilizando el software de simulación fuera de línea MotoSim, o herramientas de terceros, algunas de las cuales derivan la información de la trayectoria de un modelo CAD a través de un software CAD/CAM específico para la pintura.
La enseñanza directa / guiado manual (con los robots colaborativos de la serie HC10/HC20) es otro método de programación interesante. Los robots colaborativos con función de aprendizaje directo HC10 permiten una programación rápida y sencilla para lotes pequeños y adaptaciones permanentes del programa. Gracias a su tecnología de control YRC1000 de alto nivel y a su estabilidad, el HC10 se diferencia significativamente de la mayoría de los demás modelos de cobot del mercado, que han sido diseñados originalmente para realizar movimientos simples de punto a punto; los robots de la serie HC ofrecen un rendimiento de trayectoria excelente, ideal para aplicaciones de dispensación.
Ampliación del espacio de trabajo del robot (con pistas TSL)
Para piezas muy grandes, o para el movimiento entre la estación de encolado y otras estaciones, puede ser necesario mover el robot mediante tracks adicionales, por ejemplo, los tracks TSL de nuestra cartera de accesorios. Los Tracks de Yaskawa se controlan como un 7º eje totalmente sincronizado e integrado, esto significa que el movimiento del TCP controlado involucra a todos los ejes robóticos y externos. Con un eje de 24 m, puede producir una junta 3D perfecta de 24 m de longitud, sin ningún efecto secundario de sincronización negativo por el reposicionamiento de las orugas.
El movimiento del robot y del track puede sincronizarse perfectamente con una cinta transportadora en movimiento, utilizando la función de seguimiento de la cinta transportadora de Motoman. Los robots Motoman con los tracks de la serie TSL forman un equipo perfectamente sincronizado para conseguir costuras perfectas incluso cuando todo está en movimiento.
