Control de calidad
Perspectiva general
Control de calidad con robots Motoman
El control de calidad es un amplio campo de aplicación para los robots.
Recientemente, se ha convertido también en un campo de aplicación de rápido crecimiento para los robots colaborativos como el HC10, debido a su guiado manual de fácil aprendizaje y a la posibilidad de instalarlo sin vallas.
Los robots pueden manipular las piezas hasta los sensores de inspección de calidad estacionarios, o presentar las piezas directamente a un humano para su inspección visual.
Los robots pueden manipular dispositivos de inspección (por ejemplo, sensores de todo tipo, cabezales de medición de metrología).
Trabajos de control de calidad en una línea de montaje con robots Motoman
Dentro de una línea de producción, suele haber muchos trabajos de manipulación y puertas de calidad incorporadas entre los distintos pasos de procesamiento. Además de los trabajos de manipulación, los robots manipulan las piezas delante de un sensor o dentro y fuera de una estación de control de calidad.
Control de calidad en proceso con robots Motoman
Procesos de ensamblaje o unión que incluyen sensores para controlar y supervisar el proceso.
Control de calidad en torno al mecanizado CNC con robots Motoman
En combinación con el control de máquinas CNC, puede ocupar el robot de control de máquinas con trabajos adicionales como la limpieza, el desbarbado o la comprobación de la calidad (por ejemplo, la inspección por visión o la metrología) mientras la máquina CNC está en funcionamiento.
Si tiene una producción por lotes con varias máquinas CNC, puede ser razonable añadir una estación de pruebas de calidad en la misma disposición de las máquinas, o construir una estación de pruebas separada que sea alimentada por varias máquinas a través de un transportador o AGV.
Procedimientos de calidad y medición en torno a la soldadura por arco con robots Motoman
Esta es una tecnología común en la soldadura por arco profesional, por favor consulte un capítulo separado en la sección de aplicaciones de "Soldadura Ac" de esta página web.
Ultrasonic Spot Welding Inspection with Motoman Robots
Inspección de calidad y metrología basadas en la visión con robots Motoman
Pruebas funcionales con robots Motoman
Los robots son capaces de realizar secuencias de prueba para comprobar la funcionalidad de los productos, ya sea en la fase de desarrollo del producto o como puerta de calidad en una producción en marcha.
Muestreo de polvo químico con robots Motoman
En esta instalación, un robot de doble brazo SDA10F abre un bidón con polvo químico, coge y abre una bolsa de plástico en su interior, saca una sonda y vuelve a cerrar la bolsa y el bidón. Se trata de una secuencia de trabajos desafiantes para los robots, realizada con dos cámaras de visión artificial 3D y un software inteligente que es capaz de decidir los siguientes pasos del robot en tiempo real, en función de la situación actual captada por las cámaras.
Inspección por ultrasonidos y rayos X con robots Motoman
Difractómetro de rayos X robótico para tensiones residuales
Difractómetro de rayos X robótico dedicado al análisis de tensiones residuales, proporcionando un ensayo no destructivo de las muestras. El cabezal del difractómetro está montado en un robot antropomórfico de 6 ejes que permite analizar muestras de cualquier dimensión y forma.
Control de calidad antes del almacenamiento de las piezas
En los grandes centros de producción, los productos fabricados suelen dirigirse a una estación central de inspección de calidad, donde un robot Motoman realiza tareas de inspección de calidad antes de que las piezas entren en el almacén.
