Plegado
Perspectiva general
Carga y descarga de prensas con robots Motoman - Durabilidad que cumple
Nuestros robots de manipulación de prensas son ideales para las aplicaciones de estampación o de prensado de chapa metálica con ciclos de trabajo elevados. Diseñados con sistemas de accionamiento de alta resistencia que cumplen con las aplicaciones más exigentes, estos robots también tienen una mayor capacidad de vibración para tolerar las duras condiciones que suelen darse en las salas de prensa.
Los socios de integración de MOTOMAN de Yaskawa han desarrollado soluciones para la entrada, transferencia y empaquetado/apilamiento de piezas en líneas de prensado de chapa y sistemas de prensado independientes. Ofrecen herramientas personalizadas para el final del brazo, así como interfaces para diversas prensas y equipos, y apoyan el sistema de control de la línea de prensas con capacidades de diagnóstico para la línea y cada prensa individual. Apoyamos a nuestros integradores proporcionándoles excelentes manipuladores y controles de prensado, así como tecnología como interfaces de codificador/transportador y de comunicación, características de seguridad funcional para gestionar zonas de funcionamiento y espacios de trabajo seguros, herramientas de simulación e ingeniería, que ayudan a optimizar la disposición de los equipos y a maximizar el rendimiento.
Tecnologías básicas de los robots MOTOMAN para la manipulación de prensas
Los Robots de Automatización de Prensas MOTOMAN ofrecen la combinación adecuada de largo alcance, muñeca fuerte y alta velocidad requerida para la automatización de prensa a prensa. Los robots de la serie GP son muy adecuados, en concreto los modelos de mayor alcance GP180-120 o las versiones montadas en bastidor GP165R, GP200R, GP400R.
Para lograr tiempos de ciclo elevados, es imprescindible una sincronización segura y perfecta con la prensa. Los controladores Yaskawa proporcionan una tarjeta de entrada analógica de alta velocidad (Conveyor Board) con encoders estándar para monitorizar el movimiento de la prensa y sincronizar el movimiento del robot perfectamente con la prensa.
Los conjuntos de pinzas de prensado suelen tener capacidad de movimiento incorporada, que puede ser perfectamente accionada por nuestra amplia gama de potentes servoaccionamientos de alta velocidad, controlados por el robot como 7º eje.
Nuestra herramienta de programación offline MotoSimEG-VRC es una herramienta de ingeniería perfecta para las aplicaciones de sujeción de prensas, ya que permite encontrar una posición óptima del robot en relación con la prensa en términos de alcance y tiempo de ciclo.
Unidad de Seguridad Funcional (FSU)
La unidad FSU de seguridad funcional con certificación PLd Cat 3 es perfecta para diseñar áreas de seguridad dinámicas, proteger el robot, la herramienta, la prensa y los operarios de los daños, y proporciona una perfecta integración en el circuito de seguridad del PLC.
Alimentación de la línea de prensas con robots Motoman
Los robots retiran las piezas de los transportadores de alimentación, los palés de suministro de piezas o las estanterías, y las transportan a la prensa. Un objetivo importante es la repetición de los tiempos de ciclo rápidos. Otro objetivo es la seguridad: las herramientas de prensado son extraordinariamente caras, y nadie quiere que una pinza de robot o incluso una muñeca de robot se atasque accidentalmente en la herramienta de prensado cerrada, dañando la herramienta de prensado y provocando tiempos de inactividad durante días. Por esta razón, el movimiento del robot puede sincronizarse con el movimiento del robot (utilizando las funciones de sincronización del transportador y del codificador) y, además, nuestro controlador de seguridad FSU superior (controlador YRC1000) puede gestionar zonas de seguridad funcionales.
Automatización de prensa a prensa (Interpress, Press Transfer, Presstandem) con robots Motoman
Los robots se utilizan para automatizar líneas de prensa de varias etapas. En comparación con los alimentadores de interprensa no robóticos, son un poco más lentos, pero muy adecuados para automatizar instalaciones de líneas de prensado más pequeñas o líneas de prensado existentes (brownfield) que requieren una automatización posterior. Los robots Motoman ofrecen una gran capacidad de carga de muñeca de momento/inercia y altas velocidades de muñeca para girar las piezas durante el movimiento de alimentación durante 90 o 180 grados. Las versiones de robots Motoman de largo alcance montados en bastidor (GP165R, GP200R) pueden montarse en pilares a un lado manteniendo limpio el valioso espacio entre las prensas para los cambios de herramientas de la prensa.
Manipulación, apilamiento de salida/embalaje con robots Motoman
Automatice las operaciones de final de línea de su prensa. Los robots Motoman de Yaskawa pueden cargar fácil y rápidamente las piezas acabadas en estanterías, contenedores o palés diseñados específicamente para cada pieza. Nuestras soluciones incluyen transportadores o lanzaderas de alta velocidad para la entrada y salida de las estanterías, robustos localizadores con sensores de contenedores y visión opcional para la localización e inspección de las piezas.
Forja y conformación en caliente con los robots de la serie GP
Los trabajos pesados requieren una calidad industrial fiable: ¡los robots de Motoman pueden hacerlo!
