Robótica móvil
Perspectiva general
Robots y plataformas móviles (AGV, vehículos guiados autónomos)
Desplazar robots en plataformas móviles de un lugar a otro de forma automática: esta apasionante idea se ha hecho realidad en muchos proyectos individuales y piloto durante los últimos años. Operaciones con varias máquinas, robots que trabajan sin las clásicas mesas de trabajo, recogida de cajas, rellenado automático de almacenes en la logística minorista...
La realización de los proyectos se ha visto a menudo obstaculizada por retos técnicos, como la alimentación del robot/herramienta, la resistencia de la batería, el alcance/la carga útil, la tecnología de las pinzas, la tecnología de la visión, la precisión de la navegación y el posicionamiento, la planificación de la trayectoria y el trabajo, la comunicación con los sistemas MES/ERP o el software de gestión de flotas, y la consideración de la seguridad al operar la plataforma en medio de los trabajadores. En definitiva, esta tecnología está a la espera de un avance en la producción en masa. Al final, las tasas de recogida en comparación con el trabajo manual fueron menores, y el coste de la instalación completa fue bueno para rectificar la exploración de la tecnología, pero no un retorno de la inversión adecuado de una aplicación real.
Pero hay esperanza: los modernos Cobots de gran alcance (como el HC10, HC20) y la digitalización industrial se han convertido en habilitadores realmente prometedores para lograr un avance de los brazos robóticos en las plataformas móviles. Muchos integradores de sistemas están en camino de atacar un interesante mundo de aplicaciones logísticas y de conexión de múltiples máquinas. YASKAWA está preparada para suministrar la tecnología robótica y de control.
Robots y AGVs trabajando juntos
Muchos clientes nos preguntan por los brazos robóticos en los AGV, pero tras profundizar en la aplicación y los flujos de trabajo necesarios, a menudo resulta que tiene más sentido una colaboración entre una estación robótica y un AGV.
