Aplicaciones Colaborativas
Perspectiva general
Colaboración humano-robot con robots Motoman (serie HC)
El término Colaboración Humano-Robot se refiere a la utilización de un tipo de robot que está diseñado para trabajar en estrecha proximidad con los seres humanos, posiblemente incluso controlado directamente por los trabajadores humanos a través del tacto y la orientación. Este tipo de robot es diferente de los brazos robóticos industriales tradicionales, que son más rápidos, pesados y potentes, pero demasiado peligrosos para que los humanos trabajen directamente con ellos, y están enjaulados en las fábricas y en cualquier otro lugar donde se utilicen.
Básicamente, la gama de aplicaciones de los robots colaborativos (Cobots) es similar a la de los robots industriales clásicos, incluyendo el ensamblaje, la atención a las máquinas, el paletizado, la inspección de calidad, la soldadura por arco, el encolado, el pegado, el pulido y el desbarbado. El punto de diferenciación es que la realización de una aplicación colaborativa debe incluir elementos de coexistencia, cooperación y colaboración entre humanos y robots. Con los robots colaborativos, básicamente se sacrifica la velocidad a cambio de la posibilidad de realizar instalaciones sin obstáculos y de las ventajas de la interacción real entre humanos y robots.
El crecimiento de las ventas mundiales de robots colaborativos ha sido fenomenal, pero principalmente no porque permitan una cooperación segura con los humanos, sino porque la configuración, la puesta en marcha y el funcionamiento son muy fáciles. Esto permite a las pequeñas y medianas empresas entrar en la automatización de los entornos de trabajo existentes con inversiones asequibles.
YASKAWA ofrece nuestros modelos de robots de la serie HC para una colaboración segura y directa entre humanos y robots. Pero - una buena noticia - también están disponibles conceptos fáciles de usar para los clásicos robots de manipulación de la serie GP, como el innovador Smart Pendant.
Aplicaciones de manipulación de materiales con Cobots Motoman
La manipulación colaborativa de materiales tiene sentido cuando se evita cercar al robot, por ejemplo, en caso de que pase tráfico público, o si simplemente se quiere aliviar a los trabajadores de un trabajo molesto, propenso a errores o repetitivo.
Aplicaciones de montaje con cobots Motoman (serie HC)
Una buena aplicación de ensamblaje con cobot es aquella en la que el robot complementa la mano de obra humana. Los cobots aumentarán la calidad del trabajo cuando se trate de resolver las tasas de fallo humano, la fatiga o las frecuentes intervenciones en el proceso. La interacción hombre-robot puede ser beneficiosa para las tareas de montaje, apoyando al humano o suministrando piezas o subconjuntos mientras el trabajador realiza tareas paralelas.
Los robots Motoman de la serie HC son lo suficientemente precisos y repetitivos para realizar movimientos de montaje delicados y finos.
Los robots colaborativos móviles abren la puerta a nuevos conceptos de flujo de trabajo de ensamblaje: ¿sigue necesitando bancos y espacios de trabajo fijos?
Soldadura por arco colaborativa con HC10DT-IP67 y Weld4me
El soldador cobot Weld4Me (Robot colaborativo) facilita a los soldadores manuales sus primeros pasos en la soldadura robotizada. Como componente clave, incluye el soldador cobot HC10DT-IP67 y el software Welding Wizard. La soldadura con robots colaborativos no consiste principalmente en la colaboración entre humanos y robots, sino que aprovechamos las características de enseñanza manual de los Cobots para facilitar su programación y manejo.
Weld4Me se ha desarrollado para que las pequeñas y medianas empresas de soldadura puedan hacer frente a la creciente escasez de especialistas en soldadura, con el fin de automatizar los puestos de trabajo de soldadura existentes sin tener que invertir en costosos equipos de soldadura robotizados. La programación/enseñanza del robot es muy sencilla: el operario guía el brazo del robot de un punto a otro, el robot se hace cargo de la trayectoria y repite el movimiento posteriormente.
Paletización con Cobots Motoman (HC10, HC20)
La paletización de cajas de cartón o cajones en tiendas de logística, almacenes, centros de distribución, intralogística o incluso en pequeñas empresas es un trabajo rutinario duro y poco saludable para los trabajadores manuales, especialmente cuando se trata de tamaños de cajas más grandes y/o pesos de más de 8 kg. Con el paletizado humano, la velocidad del ciclo, el método, la alineación y la estabilidad de la pila pueden ser inestables. Bajo la presión de las normativas sanitarias, muchos clientes potenciales con este tipo de trabajos investigaron en la automatización robótica, sin embargo, una instalación de paletización clásica requeriría vallas o cambios en el flujo de trabajo y la disposición, lo que llevaría a un retorno de la inversión poco razonable de dichos proyectos de automatización.
La colaboración entre robots humanos con cobots de gran alcance y carga útil como la serie HC ha resuelto este dilema, combinando la precisión de una solución robótica con una instalación sin vallas y una programación sencilla.
Pick & Place y Pack and Bin Picking con Cobots Motoman
Los cobots como el HC10 o el HC20 no pueden competir con esos robots industriales en términos de velocidad, pero pueden tener otras ventajas a tener en cuenta para las aplicaciones de Pick and Place: facilidad de uso, instalación sin vallas o simplemente asistencia a un humano durante su trabajo. Nuestros cobots de la serie HC son híbridos, ya que pueden pasar del modo de interacción humana segura a velocidades más rápidas en las fases en las que el operario está ausente. Los robots colaborativos podrían ser la elección en entornos de terrenos baldíos, ahorrando espacio de instalación al evitar las vallas. Son muy flexibles en términos de recodificación y flexibilidad de ubicación. Con los Cobots se pueden realizar estaciones de picking muy atractivas, inteligentes y esbeltas.
Asistencia a la máquina con los cobots Motoman de la serie HC
Para la automatización de las aplicaciones de alimentación de máquinas con poco espacio de instalación y requisitos de tiempo de ciclo moderados, recomendamos considerar nuestros Robots Colaborativos HC10/HC20. Permiten un funcionamiento sin vallas y le permiten construir estaciones de carga inteligentes, flexibles y móviles en los puestos de trabajo, incluidas las mesas de carga. Los robots de la serie HC de Yaskawa son perfectos: proporcionan un alcance cómodo y capacidad de carga útil incluso para la doble pinza y las piezas más pesadas. Gracias a su modelo metálico, su rigidez industrial y su alto grado de protección contra el polvo y los líquidos, pueden soportar entornos de mecanizado difíciles.
Dispensación/Sellado con Robots Colaborativos Motoman
A diferencia de muchos Robots Colaborativos que han sido diseñados sólo para movimientos simples de pick&place, los Robots Colaborativos de la Serie HC de Motoman ofrecen un excelente rendimiento de trayectoria, permitiendo resultados de alta calidad en aplicaciones de dispensación y sellado.
Inspección y control de calidad con los cobots de Motoman
Las aplicaciones de control de calidad, por ejemplo la metrología sin contacto, son perfectas para los cobots. El robot sólo tiene que llevar un escáner o un cabezal sensor, las evaluaciones de seguridad para esas aplicaciones no son muy excesivas.
Robots móviles (brazos robóticos sobre vehículos de guiado automático AGV)
Cada vez son más los clientes que solicitan robots sobre plataformas móviles (vehículos de guiado automático, AGV). Los robots colaborativos con suficiente alcance y alta carga útil son muy adecuados para estos casos de uso.
Sin embargo, un simple soporte operativo o un transporte manual suelen servir para reubicar el robot con rapidez, y las funciones de fácil aprendizaje permiten una rápida adaptación al nuevo trabajo del robot en el nuevo lugar.
Digitalización y realidad aumentada con cobots Motoman
Los robots colaborativos se consideran una tecnología clave para la fábrica inteligente y digital del futuro. En consecuencia, los robots Motoman (tanto los robots colaborativos como los industriales) están cada vez más integrados en las herramientas de planificación digital (Digital Twin, Realidad Aumentada).
Pinzas y accesorios colaborativos con Cobots Motoman
Las aplicaciones de los Cobots a menudo vienen con la idea de Plug & Play: simplificar la instalación, la programación y el funcionamiento del robot. La facilidad de uso y el Plug & Play no sólo son un tema de actualidad para los robots colaborativos.
