El ECOSISTEMA Yaskawa
Yaskawa se ha asociado con los líderes del sector para proporcionar interfaces para varios accesorios de robots y soluciones robóticas totales.
De este modo, Yaskawa ayuda a los clientes - que son nuevos en la robótica - a comenzar su historia de automatización hoy mismo, así como a los expertos en robótica a encontrar nuevas posibilidades de sistemas robóticos inteligentes.
Eche un vistazo a los más de110 productos compatibles y plug&play que le ayudarán a satisfacer rápidamente los requisitos de su aplicación.
Beneficios del Yaskawa ECOSYSTEM
Instalación sencilla de los robots
Con una gran cantidad de pinzas, periféricos y otros accesorios disponibles en nuestros socios tecnológicos, los robots ECOSYSTEM de Yaskawa pueden adaptarse fácilmente a los cambiantes requisitos de fabricación y pueden desplegarse y replegarse fácilmente para el siguiente trabajo.
Programación inteligente
Para que la amplia gama de aplicaciones y funciones del sistema Yaskawa ECOSYSTEM sea lo más fácil posible para el usuario, la programación se realiza a través de nuestra consola inteligente con función Smart Frame o a través de nuestra consola de programación tradicional.
Funcionamiento sencillo
A diferencia de la ejecución tradicional de robots más complejos, que requiere una inversión inicial en formación, la tecnología ECOSYSTEM de Yaskawa proporciona métodos de operación de robots sencillos e intuitivos para su personal.
100% industrial
Aun con toda la simplificación, nuestros robots no pierden en absoluto su funcionalidad 100% industrial. Todos nuestros robots están controlados por nuestro compacto pero potente controlador YRC1000 o YRC1000micro.
¿Robot o Cobot?
Tanto si necesita un robot industrial que realice sus trabajos de forma independiente como si desea un cobot que pueda trabajar junto a los humanos, siempre encontrará el robot adecuado en la gama de Yaskawa. Y lo mejor de todo es que el funcionamiento sigue siendo el mismo. Tanto la consola de programación como la consola inteligente pueden utilizarse en ambos casos. Dependiendo del nivel de complejidad, puede elegir adicionalmente entre el controlador YRC1000 o YRC1000micro.
Cambio rápido
Si desea automatizar más áreas de trabajo en el futuro, puede elegir entre Cobot y Robot en cualquier momento. Los conocimientos que ya ha adquirido pueden aplicarse a ambos sistemas.
Yaskawa ECOSYSTEM Robots
Le apoyamos a la hora de implantar su solución de automatización.
¿Desea obtener más información sobre los modos de colaboración de nuestros robots Yaskawa ?
Acerca de la robótica colaborativa
Los robots colaborativos se están diseñando de forma inherentemente segura para trabajar cerca de las personas. Esto implica nuevas ideas para los brazos robóticos que incluyen la reducción de su fuerza y velocidad, nuevos tipos de articulaciones, materiales más blandos y el uso de sensores avanzados para apagar el cobot de forma segura si choca accidentalmente con alguien.
Para cada modalidad, Yaskawa le ofrece el robot más adecuado.
En un puesto de trabajo colaborativo, no sólo se tiene en cuenta el robot real que interactúa con un trabajador humano, sino todo el concepto del puesto de trabajo, el equipo y la aplicación, así como el alcance y el tipo de interacción hombre-máquina. El resultado es una célula compleja dentro de la instalación de producción que debe cumplir las normas definidas por la ley. Vea qué servicios podemos ofrecerle para garantizar un entorno de trabajo productivo y seguro.
Existen cuatro tipos de características de los robots colaborativos según las normas ISO 10218-1 y 10218-2. Cada una de estas características, individualmente, califica a un robot como colaborativo
Tipo de aplicación:
- Utiliza escáneres láser, cortinas de luz o sistemas de visión para seguir al trabajador
Procedimiento de funcionamiento:
- El robot trabaja dentro de zonas de seguridad predefinidas y actúa en consecuencia cuando se detecta a un ser humano dentro de las zonas (por ejemplo, reduce la velocidad al 50 %, reduce la velocidad al 20 %, se detiene)
Tipo de robot:
- Robot industrial estándar con dispositivo de detección adicional para la supervisión de las zonas de seguridad (por ejemplo, escáner de seguridad o cortina de luz, etc.)
Ejemplo:
- Carga de plantillas, retirada de productos acabados
Tipo de aplicación:
- Se utiliza cuando el robot trabaja principalmente solo
- La interacción humana con el robot es ocasional
Procedimiento de funcionamiento:
- El ser humano entra en la zona restringida predefinida y el robot detiene todos los movimientos (el servo está activado pero los frenos están aplicados)
- El robot reanuda el movimiento cuando se restablecen los parámetros de seguridad (por ejemplo, si la persona pulsa el botón de restablecimiento, si sale de la zona roja de un escáner de seguridad, etc.)
Tipo de robot:
- Robot industrial estándar
Ejemplo:
- El ser humano realiza una operación secundaria en una pieza mientras el robot la sujeta
Tipo de aplicación:
- El robot trabaja junto a un humano sin dispositivos de seguridad adicionales
Procedimiento de funcionamiento:
- El robot supervisa las fuerzas externas aplicadas a su cuerpo y realiza una acción (por ejemplo, parar, retirarse)
Tipo de robot:
- No es un robot industrial estándar, sino un robot con características especiales de limitación de fuerzas
- El robot tiene formas redondeadas para disipar las fuerzas en caso de impacto
- En función de los resultados de una evaluación de riesgos, puede no necesitar dispositivos de seguridad adicionales
Ejemplo:
- Cuidado de máquinas, recogida y embalaje, montaje, etc.
Tipo de aplicación:
- Se utiliza para la enseñanza de la trayectoria o el guiado manual del robot
- Aplicaciones de recogida y colocación
Procedimiento de funcionamiento:
- El ser humano cambia el robot al modo TEACH
- El robot funciona con protecciones de seguridad en modo PLAY o REMOTO
Tipo de robot:
- Robot industrial estándar con dispositivo de detección adicional (es decir, sensor Kinetiq)
Ejemplo:
- Enseñanza de trayectorias rápidas y sencillas
- Guiado del robot durante el montaje del asiento en la carrocería del coche
Productos ECOSYSTEM Yaskawa
Mientras que los productos compatibles están preparados mecánica y eléctricamente para funcionar con el controlador de Yaskawa, los productos plug&play ofrecen la ventaja adicional de ser suministrados como un paquete completo que incluye la guía de inicio rápido, el cableado y otros accesorios para la integración.
Más información