Serie HC
HC20DTP
Robots colaborativos de 6 ejes con 6 sensores integrados

Perspectiva general
El Cobot HC20DTP es un robot de colaboración humana con una carga útil superior de 20 kg. Ofrece un alcance absoluto (centro de rotación del eje S/L al centro de rotación del eje R/T) de 1.900 mm y un alcance efectivo (centro de rotación del eje S/L al punto P) de 1.700 mm. Este Cobot es compatible con fuentes de alimentación monofásicas y trifásicas.
El HC20DTP es perfecto para instalaciones colaborativas de paletizado y manipulación sin vallas, ya que combina un funcionamiento seguro y una alta velocidad.
Especificaciones como el alto grado de protección IP67 (a prueba de polvo/líquidos), la lubricación con grasa alimentaria en todas las juntas y un revestimiento especial antigoteo permiten utilizar el robot en determinadas aplicaciones relacionadas con la alimentación.
El cobot HC20DTP puede manejarse y programarse mediante guiado manual, Teach Pendant estándar o el intuitivo Smart Pendant. Para una programación especialmente eficaz mediante el guiado manual, dispone de botones de programación directa en la muñeca que pueden utilizarse para aceptar inmediatamente las posiciones programadas sin tener que confirmarlas en la consola de programación. Esto reduce el tiempo de programación y lo hace adecuado tanto para integradores de sistemas profesionales como para principiantes. Numerosas funciones de seguridad como, por ejemplo, la retracción automática desde una situación de sujeción o el simple alejamiento del robot con reanudación del movimiento, lo distinguen como robot colaborativo profesional.
El Cobot HC20DTP puede alternar entre un funcionamiento supervisado seguro y la máxima potencia y velocidad; con este funcionamiento mixto (robot híbrido) consigue tiempos de ciclo muy buenos. Los cables para el suministro de pinzas o herramientas están preenrutados en el brazo y salen por la muñeca, por lo que en muchos casos no se necesitan voluminosos paquetes de cables externos.
Detalles técnicos
- Nº de ejes
- 6
- Capacidad de carga
- 20 kg
- Área máxima de trabajo
- 1900 mm
- Repetibilidad
- 0.05 mm
- Peso
- 140 kg
- Potencia
- 1.5 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 80 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 80 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 120 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 130 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 180 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 180 °/s
- Opciones de montaje
- x Nº
- Más especificaciones
- x Nº
Descargas
Nombre | |||
HC20DTP 2D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
HC20DTP 3D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
Flyer Cobot HC20DTP
Human-Collaborative Robot with high Payload Data sheet | inglés |
Data sheet | inglés | |
Flyer Cobot HC20DTP
Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Data sheet | alemán |
Data sheet | alemán | |
Flyer Cobot HC20DTP
Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Data sheet | francés |
Data sheet | francés | |
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures | alemán | Brochures | alemán | |
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures | inglés | Brochures | inglés | |
Flyer Cobot HC20DTP
Robot colaborativo potente y de alto rendimiento con gran alcance Data sheet | español |
Data sheet | español |