Serie HC

HC20DTP

Robots colaborativos de 6 ejes con 6 sensores integrados

White Yaskawa cobot | © Yaskawa

Perspectiva general

El Cobot HC20DTP es un robot de colaboración humana con una carga útil superior de 20 kg. Ofrece un alcance absoluto (centro de rotación del eje S/L al centro de rotación del eje R/T) de 1.900 mm y un alcance efectivo (centro de rotación del eje S/L al punto P) de 1.700 mm. Este Cobot es compatible con fuentes de alimentación monofásicas y trifásicas.

El HC20DTP es perfecto para instalaciones colaborativas de paletizado y manipulación sin vallas, ya que combina un funcionamiento seguro y una alta velocidad.

Especificaciones como el alto grado de protección IP67 (a prueba de polvo/líquidos), la lubricación con grasa alimentaria en todas las juntas y un revestimiento especial antigoteo permiten utilizar el robot en determinadas aplicaciones relacionadas con la alimentación.

El cobot HC20DTP puede manejarse y programarse mediante guiado manual, Teach Pendant estándar o el intuitivo Smart Pendant. Para una programación especialmente eficaz mediante el guiado manual, dispone de botones de programación directa en la muñeca que pueden utilizarse para aceptar inmediatamente las posiciones programadas sin tener que confirmarlas en la consola de programación. Esto reduce el tiempo de programación y lo hace adecuado tanto para integradores de sistemas profesionales como para principiantes. Numerosas funciones de seguridad como, por ejemplo, la retracción automática desde una situación de sujeción o el simple alejamiento del robot con reanudación del movimiento, lo distinguen como robot colaborativo profesional.

El Cobot HC20DTP puede alternar entre un funcionamiento supervisado seguro y la máxima potencia y velocidad; con este funcionamiento mixto (robot híbrido) consigue tiempos de ciclo muy buenos. Los cables para el suministro de pinzas o herramientas están preenrutados en el brazo y salen por la muñeca, por lo que en muchos casos no se necesitan voluminosos paquetes de cables externos.

 

Detalles técnicos

  • Nº de ejes
  • 6
  • Capacidad de carga
  • 20 kg
  • Área máxima de trabajo
  • 1900 mm
  • Repetibilidad
  • 0.05 mm
  • Peso
  • 140 kg
  • Potencia
  • 1.5 kVA
  • Maximum Speed S Axis
  • 80 °/s
  • Maximum Speed L Axis
  • 80 °/s
  • Maximum Speed U Axis
  • 120 °/s
  • Maximum Speed R Axis
  • 130 °/s
  • Maximum Speed B Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed T Axis
  • 180 °/s
  • Opciones de montaje
  • x Nº
  • Más especificaciones
  • x Nº
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Descargas

Nombre
HC20DTP 2D CAD/CAE | CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE | CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP
Human-Collaborative Robot with high Payload Data sheet | inglés
Data sheet inglés
Flyer Cobot HC20DTP
Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Data sheet | alemán
Data sheet alemán
Flyer Cobot HC20DTP
Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Data sheet | francés
Data sheet francés
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures | alemán Brochures alemán
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures | inglés Brochures inglés
Flyer Cobot HC20DTP
Robot colaborativo potente y de alto rendimiento con gran alcance Data sheet | español
Data sheet español

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