Instalación robotizada de soldadura arco con track lineal y columna inclinada
Reto
- AAF buscaba una solución de automatización para soldar tolvas de grandes dimensiones. Dichas tolvas debían soldarse tanto por fuera como por dentro y por tanto se buscaba una solución que pudiera alcanzar prácticamente cualquier punto de soldadura de la pieza y que permitiera girar las tolvas automáticamente. Hasta entonces, AAF soldaba y giraba las piezas manualmente. La solución estándar tipo Gantry no permitía alcanzar todos los puntos de soldadura necesaria.
Solución
- La solución se basa en una célula de soldadura con dos estaciones de trabajo que permiten soldar en una u otra indistintamente mientras en la segunda estación el operario puede realizar la carga y descarga de la pieza.
- Esta célula se compone además de un track longitudinal con un recorrido efectivo de 10.600 mm y con columna inclinada para elevar el robot a diferentes alturas y con la que se puede acercar éste a la pieza de trabajo y a las diferentes zonas de soldadura, tanto interiores como exteriores.
- Además, 2 posicionadores en cada una de las estaciones de trabajo permiten ir girando la tolva según se necesite.
Beneficios
- La solución aportada por Yaskawa permite incrementar el ciclo de producción al reducir el tiempo de manipulación y soldadura gracias a sus dos estaciones de trabajo independientes y presenta un sistema técnicamente mejor adaptado y con mayor alcance que la solución Gantry.
Resultados
- Se ha conseguido reducir el tiempo de soldadura de 4h a 1 h por unidad.
- Además, actualmente AAF también está utilizando la instalación para la soldadura de otras piezas incluso más grandes que las tolvas iniciales.
