Automoción

Robots y sistemas Motoman para vehículos eléctricos de batería

Debido al aumento constante de la adopción por parte de los consumidores de vehículos eléctricos de batería (BEV) y vehículos eléctricos híbridos (HEV), la cadena de suministro de baterías ha experimentado un aumento de la demanda. Para hacer frente a esta necesidad, los fabricantes recurren a la automatización robótica para obtener opciones de montaje rápidas y fiables que reduzcan eficazmente la brecha entre la demanda y el suministro.

Los robots intervienen en la producción de baterías de iones de litio (LIB), incluyendo el montaje de las celdas, la formación, el embalaje y el montaje en el vehículo. La producción de baterías tiene una colección específica de técnicas de ensamblaje y unión conocidas.

Manipulación de conjuntos de bandejas grandes y pesadas

Para la construcción de la mayoría de los conjuntos de bandejas, la automatización robótica es realmente la única solución lógica, ya que los conjuntos de bandejas son generalmente grandes y pesados. Algunas bandejas de baterías de vehículos pueden tener un tamaño de dos metros por dos metros y pesar casi 300 libras. El peso y el tamaño de estos conjuntos, así como la necesaria colocación de la batería, hacen que la utilización de robots sea una opción inteligente.

Cada vez más, los robots Motoman participan en soluciones de cambio de baterías en el transporte público.

Producción y montaje de bandejas para baterías

En la producción de bandejas de aluminio para baterías, vemos técnicas de unión térmica como la soldadura por arco, la soldadura por láser y la soldadura por fricción.

Encolado de adhesivos con robots Motoman

Muchas de las aplicaciones enumeradas anteriormente presentan factores de riesgo y pueden ser perjudiciales para los trabajadores. Desde el levantamiento pesado y repetitivo de piezas hasta la inhalación de humos tóxicos durante el proceso de encolado de adhesivos, se aconseja el uso de robots para estas actividades potencialmente peligrosas.

Vea más en nuestra sección de aplicaciones: Encolado | Sellado.

Perforación térmica (FlowDrill) con robots Motoman

FlowDrill es un proceso que forma un agujero y luego forma una rosca. Esto puede realizarse mediante una herramienta FlowDrill, o mediante un tornillo de fijación que proporciona la geometría especial FlowDrill necesaria para calentar el metal.

El proceso FlowDril requiere una presión de contacto muy alta en la primera fase, en la que la punta de la herramienta está formando el agujero. El robot requiere una buena rigidez para soportar esta fuerza, y no tener holgura con el fin mantener su posición para una calidad estable del proceso FlowDril. Para este trabajo, los Motoman GP250 o GP280 son ideales.

Vea más en nuestra sección Unión mecánica.

Infraestructura de carga con robots Motoman

La carga automática de los robots es un sueño que se está haciendo realidad gracias a la tecnología de visión de vanguardia, la conectividad, las funciones de software autónomo de los vehículos y los robots colaborativos de la serie HC de Motoman.

Robots Motoman en el taller de carrocería de automóviles (BIW)

Los talleres de carrocería de automóviles (BIW) cuentan con la mayor base instalada de robots del mundo. Los robots Motoman participan en muchas tecnologías básicas avanzadas que se concentran en un taller de carrocería: soldadura por puntos, soldadura láser, soldadura láser remota, soldadura por arco, encolado, fijación de todo tipo, dobladillos de rodillos, sellado, medición en línea, manipulación y muchas más.

Robots Motoman en el taller de prensado de automóviles

En los talleres de prensado de los fabricantes de automóviles, los paneles de la carrocería se estampan y cortan por etapas, desde la materia prima hasta los pisos, los laterales de la carrocería, los pilares, los capós y las aletas, y las puertas, ya formados. Los robots Motoman alimentan esas prensas de entrada y salida en líneas de prensado de varias etapas que transportan los paneles entre las prensas.

Robots Motoman en el taller de pintura de automóviles

Los robots Motoman son actores en el taller de pintura de automóviles: pintura interior y exterior de carrocerías, puertas, capós y parachoques, sellado de bajos e interiores y aplicación de insonorizantes.

Robots Motoman en el montaje final de automóviles

El índice de automatización en el ensamblaje final de automóviles es todavía bajo. Se han establecido aplicaciones robóticas en estaciones enjauladas para la manipulación de material, montaje de techos, montaje de ruedas, montaje de alfombras y salpicaderos, manipulación de baterías, inspección y varias aplicaciones de atornillado. Los robots móviles están en auge para hacer reposiciones Kanban o trasladar piezas defectuosas a una estación central de reparación. Los robots colaborativos serán una valiosa contribución para automatizar el montaje final en los próximos años.

Robots Motoman en el control de calidad de la automoción

Robots Motoman realizando tareas de control de calidad en puertas.

Robots Motoman en la fabricación de interiores de automóviles

Las piezas de interior están muy personalizadas hoy en día. Se trata de piezas "justo a tiempo", suministradas por Tier1, que necesitan una automatización muy flexible para hacer frente a los cambios de diseño y al tamaño de los lotes exigidos por los fabricantes de automóviles.

Robots Motoman en la fabricación y ensamblaje de piezas de la cadena cinemática del automóvil

En las cadenas cinemáticas de los coches actuales, seguimos encontrando una alta mayoría de motores de combustión, que tienen una cadena de suministro establecida para fabricar las piezas (mecanizado CNC) y ensamblar las piezas, tanto en el OEM como en los proveedores Tier1/2. Aquí vemos una gran cantidad de robots Motoman implicados en el cuidado de las máquinas CNC, el montaje y la inspección de calidad.

Robots Motoman en sistemas de escape para automóviles

Motoman es el líder del mercado de las líneas y celdas de producción de gases de escape para automóviles. La mayoría de las grandes empresas de primer nivel confían en la larga experiencia de Yaskawa en la construcción de líneas y en el conocimiento del proceso. Los Robots de Soldadura por Arco Motoman están acompañados por una amplia cartera de posicionadores, gantries y tracks, y maquinaria especializada en el ensamblaje de escapes, como prensas para silenciadores.

Más información en la sección Soldadura por arco.

Robots Motoman en los asientos de automóviles

Podrá ver los robots Motoman y el sistema llave en mano en los grandes proveedores de asientos de nivel 1 de todo el mundo. La competencia profesional única de Yaskawa en la construcción de líneas en aplicaciones de soldadura por arco y soldadura por puntos, así como nuestra experiencia en ingeniería de líneas de producción, le convencerán de tener el socio adecuado para sus necesidades de automatización.

Robots Motoman en la intralogística de la automoción

La intralogística de piezas de automoción es un reto cada vez más automatizado con robots. 

Simulación offline y soporte de programación para robots Motoman

Apoyamos el mundo de la simulación offline de automoción, por ejemplo, RobCad o Process Simulate, y proporcionamos modelos cinemáticos y módulos RCS. A nivel de celda, ofrecemos nuestra propia herramienta de ingeniería de producción ajustada MotoSim, capaz de realizar diseños de celdas, simulaciones de alcance y tiempo de ciclo y programación de robots (OLP, Offline Robot Programming) con subida/descarga al controlador del robot. Motosim es compatible con todos los modelos de robots, posicionadores, gantries y tracks de toda nuestra cartera de productos, y además carga modelos CAD con cinematización.