Sensor FT en Motoman MH5F - Medición de fuerza / par
Reto
- Registro de las características de fuerza/distancia de los elementos de conmutación
- Control de calidad de elementos de conmutación
- Calibración de las características del material
Solución
- Un sensor FT (fuerza / par) y una pinza céntrica PZN-plus están montados en el robot. Además, también hay un módulo rotativo ERD y un módulo lineal ELB en la plataforma de inspección.
- La pinza coge un alfiler de plástico y presiona los botones del sistema de entretenimiento del vehículo. Las fuerzas resultantes se muestran en la pantalla. El pasador está colocado.
- La pinza ahora coge la perilla de control giratoria del sistema de entretenimiento directamente. Los pares resultantes se muestran en la pantalla.
- El sensor FT luego mide los pares generados en el módulo giratorio y las fuerzas generadas en el módulo lineal y los muestra.
Resultados
- Usando el sensor FT, las fuerzas y los pares pueden medirse con precisión en los seis grados de libertad, registrarse y evaluarse.
