La solución de Yaskawa con un robot PL80 y software PalletSolver permite a Proelan automatizar y flexibilizar la producción de la Bodega WILLIAMS & HUMBERT

Automatización de la Bodega WILLIAMS & HUMBERT para una producción de más de 5.000 botellas por hora

Partícipes en la creación de la Denominación de Origen Jerez-Xérès-Sherry, la bodega WILLIAMS & HUMBERT está reconocida como una de las productoras más prestigiosas del mundo. Una reputación que ha de ser respaldada mediante la elaboración de vinos de la máxima calidad, pero también debe responder a las necesidades de un mercado cada vez más globalizado.

Fruto de su éxito, la bodega WILLIAMS & HUMBERT quería acometer un proyecto de automatización que les permitiese aumentar de manera más que significativa su producción. Para ello, la empresa jerezana confió en la experiencia y el conocimiento de Proelan para el diseño, instalación y puesta a punto de un nuevo sistema para empaquetar hasta 5.000 botellas por hora.

Debido a las características intrínsecas de una bodega, el equipo de Proelan rápidamente se dio cuenta de que este era un proyecto especial. Con muy poco espacio disponible, necesitaban realizar una solución que preparase todas las cajas que llegaban de hasta dos líneas distintas. Además, necesitaban llevarlo a cabo en un tiempo récord de apenas 3 meses.

Unida a estas exigencias tanto de tiempo como de espacio, se sumaba un reto aún más difícil de afrontar: las más de 40 variantes distintas de cajas que debían ser procesadas por el sistema. WILLIAMS & HUMBERT buscaba una solución diferenciadora en el mercado, un sistema lo suficientemente flexible como para crear cualquier formato en el paletizado y hacerlo de una manera sencilla.

Un solo robot PL80 para gestionar el paletizado de dos líneas de producción

Por todo ello, la solución ideal era el robot de paletizado PL80 de Yaskawa. Con decenas de proyectos a sus espaldas confiando en las soluciones de robotización del fabricante nipón, Proelan, partner de Yaskawa, se decidió por un producto que conocían a la perfección y que se ajustaba como un guante a las necesidades de la Bodega WILLIAMS & HUMBERT.

Gracias a la amplia área de trabajo y alta velocidad de trabajo del robot PL80, así como a la flexibilidad otorgada por el software PalletSolver, se diseñó una solución eficaz, e incluso elegante, capaz de atender de manera única a las dos líneas.

Sin embargo, en un proyecto con unos plazos de tiempo tan ajustados como este, para las ingenierías es fundamental que los fabricantes pongan a su disposición todos los datos posibles, y que lo hagan de una manera fidedigna. La gran cantidad de información que pone Yaskawa en manos de las ingenierías, así como su total disponibilidad a la hora de responder a las distintas dudas que estas tengan, fue un factor fundamental para que Proelan confiase, una vez más, en una solución de Yaskawa.

Tras visitar la instalación y recabar toda la información, volvieron a su aula de robótica. Este taller con 2.000 m2 de instalaciones para ingeniería, mecanizado, etc. permite a Proelan ofrecer un servicio holístico. Un servicio que se demostró fundamental en este proyecto, al requerir del diseño de una garra totalmente personalizada para la gestión de la ingente variedad de cajas, que no solo incluía distintos tamaños y formas, sino algunas en formato abierto que aumentaban la complejidad del sistema.

Esta garra, posible gracias a un aula a la vanguardia tecnológica del sector y un equipo altamente especializado y con una gran trayectoria a sus espaldas, fue diseñada y creada totalmente desde cero por el equipo de Proelan. Para su realización se llevaron a cabo una gran cantidad de análisis y pruebas que arrojaron como resultado una solución versátil, flexible y de gran ligereza; características fundamentales tanto para la gestión de los actuales formatos, como para futuras actualizaciones.

En este mismo espacio, y gracias al simulador de Yaskawa, MotoSim, se virtualizó el equipo completo, pudiendo observarse las interferencias mecánicas, corregirlas y ajustar el robot para realizar su trabajo de la manera óptima posible.

Un trabajo que, gracias a la funcionalidad de MotoSim, no se queda en la fase de diseño. La aplicación permite volcar todos los planos físicos y datos de configuración obtenidos durante el diseño, directamente en el robot. Una posibilidad que acelera muchísimo los tiempos y reduce los costes de programación.

Por último, gracias a una red comercial y de distribución bien engrasada durante más de 30 años de presencia en la península, Yaskawa Ibérica incluso rebajó el plazo de entrega de las ocho semanas iniciales a apenas dos.

Paletizado de cajas flexible y ajustable gracias al software PalletSolver de Yaskawa

Gracias a su cinemática, el pequeño robot de paletización y manipulación, el robot de paletizado PL80 era la solución ideal para el paletizado de cajas a una altísima cadencia y en un espacio reducido que requería la Bodega WILLIAMS & HUMBERT. Sobre todo, si como hicieron desde Proelan, es acompañado por el software PalletSolver de la propia Yaskawa.

Si el cliente buscaba una solución diferenciadora, en PalletSolver la ingeniería encontró todo lo que necesitaba. Pese a no haber trabajado previamente con él, desde Yaskawa Ibérica los acompañaron durante un proceso de formación que, gracias a la sencillez del programa, llevó mucho menos tiempo del esperado y será de gran ayuda en proyectos futuros.

Su diseño intuitivo y fácil funcionamiento son el epítome de la flexibilidad. Con un diseño modular que presta una especial atención a la personalización para así adaptar cada sistema de paletizado, la configuración de PalletSolver se realiza mediante una serie de sencillos pasos. El software proporciona una serie de pantallas para cada estación de entrada, construcción y dispensador para introducir los datos pertinentes. De esta manera, solo debe enseñarse un marco de usuario para cada estación y, durante la ejecución, el software de paletizado genera automáticamente todos los puntos de movimiento para cada ciclo de la construcción.

Previsiones iniciales superadas con una solución rápida, sencilla y segura

Una de las mayores preocupaciones de aquellas empresas que incorporan una solución de robótica en sus instalaciones es la seguridad de sus empleados. En este caso, gracias a la FSU que incorporan de serie los robots de Yaskawa, Proelan pudo delimitar un espacio de trabajo del robot que jamás va a ser superado por el robot en ningún momento.

El resultado es una solución rápida, eficaz y sencilla, a la vanguardia tecnológica del sector, que más allá de cumplir las exigencias iniciales de 5.000 botellas procesadas por hora, las ha superado en sus pocos meses de funcionamiento.

A single PL80 robot to handle palletizing on two production lines

For all these reasons, the PL80 palletizing robot from Yaskawa was the ideal solution. With dozens of projects behind them relying on the Japanese manufacturer's robotization solutions, Proelan, Yaskawa's partner, decided on a product that they knew perfectly well and that fitted the needs of WILLIAMS & HUMBERT Winery like a glove.

Thanks to the PL80 robot's large work envelope and high working speed, as well as the flexibility provided by the PalletSolver software, an efficient and even elegant solution was designed, capable of handling the two lines in a unique way.

However, in a project with such tight deadlines as this one, it is essential for the engineering companies that the manufacturers provide them with as much data as possible, and that they do so in a reliable manner. The large amount of information that Yaskawa puts in the hands of the engineers, as well as its total availability to answer any questions they may have, was a key factor in Proelan's confidence, once again, in a Yaskawa solution.

After visiting the facility and gathering all the information, they returned to their robotics classroom. This workshop with 2,000 m2 of facilities for engineering, machining, etc. allows Proelan to offer a holistic service. A service that proved fundamental in this project, as it required the design of a fully customised gripper to manage the huge variety of boxes, which not only included different sizes and shapes, but also some in open format that increased the complexity of the system.

This gripper, made possible thanks to a classroom at the technological forefront of the sector and a highly specialized team with a long track record, was designed and created entirely from scratch by the Proelan team. A large number of analyses and tests were carried out, resulting in a versatile, flexible and lightweight solution; fundamental characteristics both for the management of current formats and for future updates.

In this same space, and thanks to Yaskawa's simulator, MotoSim, the complete equipment was virtualised, being able to observe the mechanical interferences, correct them and adjust the robot to carry out its work in the best possible way.

A work that, thanks to the functionality of MotoSim, does not stop at the design phase. The application allows all the physical drawings and configuration data obtained during the design phase to be directly transferred to the robot. A possibility that greatly speeds up times and reduces programming costs.

Finally, thanks to a sales and distribution network that has been well-oiled for more than 30 years in the Iberian Peninsula, Yaskawa Ibérica has even reduced the delivery time from the initial eight weeks to just two.

Flexible and adjustable case palletizing thanks to Yaskawa's PalletSolver software

Thanks to its kinematics, the small palletizing and handling robot, the PL80 palletizing robot was the ideal solution for palletizing crates at a very high rate and in a reduced space required by WILLIAMS & HUMBERT Winery. Especially if, as Proelan did, it is accompanied by Yaskawa's own PalletSolver software.

If the client was looking for a differentiating solution, in PalletSolver the engineering company found everything they needed. Despite not having worked with it previously, Yaskawa Ibérica accompanied them during a training process that, thanks to the simplicity of the program, took much less time than expected and will be of great help in future projects.

Its intuitive design and easy operation are the epitome of flexibility. With a modular design that pays special attention to customisation to suit each palletizing system, PalletSolver is configured in a series of simple steps. The software provides a series of screens for each infeed station, building and dispenser to enter the relevant data. In this way, only one user frame needs to be taught for each station and, during the run, the palletizing software automatically generates all the movement points for each cycle of the build.

Unlike other much more cumbersome solutions that require complicated programming processes, once the Proelan work has been completed, WILLIAMS & HUMBERT's own employees can adjust the robot's operation to suit the company's future needs.

In short, PalletSolver is a feature-packed software package designed for consistent palletizing and to enable rapid development and integration of the robotic palletizing system through user-friendly configuration and customisation. But also, to facilitate system uptime without compromising production performance, through a highly intuitive interface.

Initial forecasts exceeded with a fast, simple, and safe solution

One of the biggest concerns for companies that incorporate a robotics solution into their facilities is the safety of their employees. In this case, thanks to the FSU that comes as standard with Yaskawa robots, Proelan was able to define a robot workspace that will never be overtaken by the robot at any time.

The result is a fast, efficient, and simple solution, at the technological forefront of the sector, which, beyond meeting the initial requirements of 5,000 bottles processed per hour, has exceeded them in its few months of operation.