Pulido | Molido
Perspectiva general
Acabado de superficies abrasivas (esmerilado, pulido, lijado) con robots Motoman de la serie GP
En muchas empresas, el lijado y el pulido es un duro trabajo manual, y a menudo no se tiene la idea de automatizar el proceso de pulido. Los trabajadores tienen que llevar ropa de protección y están expuestos a productos químicos todo el día; los robots soportan todos estos retos con facilidad.
Muchos trabajos de automatización del pulido son bastante sencillos y fáciles de automatizar, con el Robot Motoman adecuado y fiable que proporciona la estabilidad, la velocidad y la protección IP necesarias.
Antes de iniciar el proceso de rectificado, la posición de la pieza puede calibrarse mediante sensores táctiles o de visión artificial.
Conceptos de células de trabajo robotizadas para el rectificado/pulido
Carga/descarga de una rectificadora con robots Motoman
Si utiliza una rectificadora o pulidora estacionaria, los robots pueden manipular y cargar/descargar piezas en la máquina. Se trata de un caso de uso clásico de la asistencia a máquinas; consulte más información en nuestra sección de aplicaciones "Asistencia a máquinas".
Robots Motoman que manejan la herramienta de esmerilado/pulido
Otra opción es dejar que el robot maneje la herramienta de acabado/pulido y siga la superficie de la pieza, aplicando una fuerza definida a la misma. Esto suele ser una buena idea para las piezas más grandes en las que se quiere aprovechar el alcance de un robot. Durante una aplicación de pulido, los robots Motoman proporcionan una gran estabilidad de postura y un movimiento diferenciado.
La mayoría de las veces es un buen trabajo para nuestros modelos de robot GP35L, GP50 o GP180. En las aplicaciones de pulido de piezas más grandes, como carrocerías de coches o aviones, se utilizan robots más grandes y/o de mayor alcance de nuestra serie GP; por ejemplo, el repaso de una costura de soldadura en el techo de un coche con un GP180-120.
Robots Motoman que manipulan la pieza de trabajo a husillos o cintas estacionarias
El tipo más común de celdas de trabajo de esmerilado/pulido robóticas es dejar que el robot lleve las piezas de trabajo directamente a los husillos o cintas de esmerilado o pulido estacionarios, y dejar que el robot se mueva a lo largo de una trayectoria especificada. Estas células de trabajo de esmerilado/pulido son una buena idea si tiene una gran variedad de piezas de mayor tamaño, que deben procesarse en lotes, o piezas que requieren varios pasos de esmerilado/pulido en una secuencia.
Aplicaciones de pulido con Cobots (Serie HC)
Para trabajos ocasionales de acabado y pulido, las instalaciones colaborativas de acabado/pulido con el HC10/HC20 pueden ser interesantes, con la ventaja de realizar instalaciones sin vallas que permiten automatizar espacios de trabajo que originalmente se han hecho para el trabajo manual (Brownfield). El guiado manual sencillo es beneficioso para los cambios frecuentes de piezas y/o los lotes de pequeño tamaño. En combinación con los sensores de fuerza, consiguen una fuerza consistente aplicada sobre la superficie de pulido. Debido a su rígido diseño industrial, su cuerpo metálico con alta clasificación IP67, la HC10DT-IP67 y la HC20DT son candidatas ideales para esos trabajos.
Aplicaciones de cepillado con robots Motoman
Los robots que utilizan cepillos de esmerilado o pulido son una aplicación clásica en el sector de la automoción para las carrocerías y el acabado de las costuras de soldadura en el techo del coche.
