Granallado
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Perspectiva general
Tratamiento de la superficie y granallado con robots Motoman
El granallado propulsa una corriente de material abrasivo contra una superficie a alta presión, con el fin de alisar, dar rugosidad o forma a una superficie o eliminar los contaminantes de la misma. Se utiliza un fluido presurizado, más conocido como aire comprimido, y un medio para propulsar el material de la explosión. Este proceso se utiliza principalmente para limpiar o preparar las superficies de las piezas que se van a pintar.
Todos los robots de manipulación de Motoman son muy adecuados para automatizar este procedimiento, ya que proporcionan grandes espacios de trabajo y altas velocidades de reorientación. Su flexibilidad de programación permite un ajuste perfecto de las trayectorias, la distancia y la dirección de la voladura, ya sea mediante métodos de enseñanza convencionales o mediante la generación (semi) automática de trayectorias a través de la simulación offline o de herramientas CAD/CAM.
Limpieza con arena / Granallado con robots Motoman
La limpieza con chorro de arena solía ser un proceso manual, o se ejecutaba en máquinas estacionarias. Algunos constructores de máquinas comenzaron a automatizar el proceso de chorro de arena diseñando manipuladores cartesianos patentados. Hoy en día, los robots industriales estándar están reemplazando cada vez más esas estructuras cinemáticas, ya que son más competitivos en términos de precio, programación y flexibilidad.
Los robots Motoman con clasificación IP65/67 y pintura estándar de alta calidad ya pueden soportar entornos difíciles, sin embargo es común que los robots voladores lleven un traje de protección para robots. Los proveedores de trajes Manu están apoyando a los manipuladores Motoman.
Cold Jet y la limpieza con hielo seco de CO2 con robots Motoman
La limpieza criogénica es apenas abrasiva o no abrasiva, a menudo se utiliza para limpiar objetos o para desbarbar. El medio de chorreado no deja ningún residuo.