Montaje totalmente automático y eléctrico para Tinkerbots.
Reto
- Montaje y desmontaje de tres modelos diferentes de Tinkerbot ©
- Manipulación de ladrillos con robot Motoman HC10 y presentación de Mikron Cube
Solución
- Cuatro sistemas de manipulación automática (dos para el montaje, dos para el desmontaje)
- Sistema lineal Beckhoff XTS para un transporte rápido y movimientos de portador independientes hacia adelante y hacia atrás
- Robot colaborativo Motoman HC10 para la interacción humana durante el procesamiento de la máquina
- Integración de IO Link
Resultados
- Montaje y desmontaje totalmente automáticos
- Sin neumáticos, solo componentes eléctricos
- Ensamblaje colaborativo con dos escáneres láser que detectan objetos y humanos frente a la célula y adaptan la velocidad del robot
- Luces ópticas, que muestran el estado actual del robot
- Cámara integrada para servicio digital
- Seguimiento de energía y consumo en HMI
