Carga y descarga

Los robots de asistencia a la máquina pueden liberar a los operadores y programadores de CNC cualificados de las operaciones de carga y descarga. La automatización robótica permite que las máquinas industriales funcionen sin intervención humana, sin necesidad de personal durante todo un turno o durante la noche, de forma incansable y constante para una producción "sin luz". Otros beneficios incluyen una mayor utilización de la máquina, liberando al trabajador para el funcionamiento de varias máquinas, la programación o los procesos posteriores, lo que da lugar a tasas de producción globales más altas y estables.

Robots y Cobots Motoman: perfectos para entornos difíciles

En muchas aplicaciones de mantenimiento de máquinas, el robot está expuesto a virutas, suciedad y refrigerantes agresivos. Disponemos de versiones con protección IP67 de nuestros robots de la serie GP y cobots HC10DT-IP67 / HC20DT, perfectamente diseñadas para esos trabajos duros, ya que están bien protegidos contra entornos corrosivos y con vapor caliente. Pregunte a los expertos en robótica de todo el mundo: cuando se trata de trabajos en entornos difíciles, se recomienda que los robots industriales Motoman sean la mejor opción.

Incluso en los entornos más difíciles de la asistencia técnica, la visión artificial funciona bien para identificar y localizar las piezas en una cinta transportadora.

Selección del Robot Automático Motoman adecuado

Alimentación de máquinas con robots industriales de la serie GP

Dado que el tamaño de la máquina herramienta, el diseño y el concepto de carga pueden variar mucho, los brazos robóticos se dispondrán de muchas maneras. Los robots pequeños para piezas pequeñas, como el MotoMini, el GP7 o el GP8, pueden incorporarse a la carcasa de la máquina (expuestos a la atmósfera dentro de la máquina), mientras que los robots más grandes se colocan delante de la puerta corredera.

Los manipuladores robóticos Motoman son perfectos para el manejo de máquinas gracias a su diseño de muñeca delgada y a su reducido tamaño. Proporcionan la repetibilidad requerida que usted necesita. Admiten cualquier Multi-Gripper que pueda encontrar, el cableado de suministro de medios de agarre se guía dentro del brazo del manipulador o a través de la muñeca hueca en la mayoría de los casos. Existen versiones con un alto grado de protección IP65/67 para aplicaciones pesadas en las que el robot está expuesto a líquido refrigerante, polvo o virutas; los robots pueden limpiarse fácilmente.

Robots de carga superior de máquinas

La carga superior también es posible, teniendo el robot sentado encima de la máquina. Algunos Motoman Robots, como el HC10/HC20 o los manipuladores de montaje en bastidor GP165R, están especialmente diseñados para posiciones de carga superior, proporcionando una capacidad de alcance extensible muy por debajo de la base del robot. Otros pueden montarse simplemente en ángulo, en un zócalo o montados en el techo de la pared; muchos modelos de Motoman Robot le ofrecen todas esas opciones.

Manipulación de máquinas en espacios estrechos con los robots de la serie SIA/SDA

Los exclusivos Robots de 7 ejes de la Serie SIA son perfectos para trabajar en entornos muy estrechos. En comparación con los Robots de 6 ejes, no hay codo que perturbe la capacidad de movimiento, y el SIA puede trabajar muy cerca de su cuerpo.

Colaboración en la manipulación de máquinas con los cobots Motoman de la serie HC

Para las aplicaciones de automatización de campo marrón de Machine Tending con espacio de instalación estrecho y requisitos de tiempo de ciclo moderados, recomendamos considerar nuestros cobots de la serie HC10/HC20 de Human-Robot-Collaboration. Permiten un funcionamiento sin obstáculos y le permiten construir estaciones de carga inteligentes, flexibles y móviles en los puestos de trabajo, incluidas las mesas de carga. Los robots de la serie HC de Yaskawa son perfectos: ofrecen un cómodo alcance y capacidad de carga útil para la pinza doble y piezas de trabajo de hasta 14 (!) kg. 

Al tratarse de cobots "híbridos", le ayudan a cerrar la brecha entre la seguridad del operario y la velocidad: basta con aumentar el tiempo de ciclo añadiendo un sencillo dispositivo de seguridad (escáner, barrera de luz, alfombra de seguridad) que detecte la presencia de un operario. El robot de la serie HC puede cambiar automáticamente entre el movimiento lento y seguro cuando el operario está presente, y el movimiento de alta velocidad cuando el operario está ausente.

Los costes de despliegue y programación de los cobots son bajos, gracias a las funciones de guiado manual o de colgante inteligente de fácil manejo. Y, por favor, compare nuestro HC10DT o HC20DT con otros cobots: quedará impresionado por la solidez y la calidad de estos robots industriales realmente profesionales.

Manipulación de varias máquinas con los robots Motoman de la serie GP/HC

La operación de máquinas múltiples es atractiva para los parques de maquinaria con un largo tiempo de mecanizado por pieza - los robots con un alcance bastante largo se instalan en el centro de una disposición de máquinas herramienta, o se mueven automáticamente entre las máquinas que se instalan en un carril, un pórtico o incluso un vehículo guiado automáticamente - todos estos componentes incluidos en la amplia cartera de Yaskawa.

Integración de software CNC y PLC de los robots Motoman

La interconexión de señales (E/S y seguridad) con las máquinas-herramienta no es ciencia espacial. No es necesario comprar el robot y el controlador CNC de la misma marca, mejor seleccionar el mejor modelo de robot para el trabajo. Todos los controladores de robot de YASKAWA ofrecen excelentes opciones de interconexión de señales, incluidas las comunicaciones Ethernet, Profinet, Euroma67 y Varan Fieldbus, para comunicarse perfectamente con el control de la máquina CNC. La comunicación OPC-UA y los esquemas de capas de información específicos de la industria son compatibles, lo que abre la puerta a la supervisión y el control del estado y el flujo de trabajo, así como a todas las ventajas de una fábrica inteligente digital impulsada por los datos de Industry4.0.

Automatización robótica para máquinas CNC de torneado, fresado, taladrado y rectificado

El cuidado de las máquinas en la industria metalúrgica es algo habitual. Tanto si el proceso es de torneado, fresado, rectificado o taladrado, controlado por CNC o no, un robot puede cargar y descargar piezas con precisión, eliminando las inconsistencias de un proceso manual. La manipulación robótica de máquinas no se limita a los metales; ofrece ventajas a los fabricantes que también trabajan con polímeros, cerámica y materiales compuestos. El uso de pinzas dobles está muy extendido, lo que permite cargar piezas en bruto y descargar piezas acabadas dentro de la misma secuencia de movimiento.

Asistencia a la máquina combinada con la manipulación, el lavado, el desbarbado, las pruebas y la manipulación de cajas

Muy a menudo, los robots combinan las tareas de atención a la máquina con otros pasos del proceso dentro de la secuencia de producción. El robot debe estar ocupado con otras tareas que no sean esperar a que el ciclo de mecanizado CNC termine.

Automatización robótica en torno a las máquinas de moldeo por inyección

Los procesos de moldeo por inyección suelen tener ciclos de moldeo cortos y requieren una descarga muy rápida. En comparación con los pórticos cartesianos clásicos, los robots se han puesto al día en términos de velocidad y son mucho más flexibles para optimizar las trayectorias de descarga de piezas específicas, por ejemplo, para el moldeo por inyección de varios materiales. Nuestra cartera de robots de la serie GP es única cuando se trata de modelos de robots de gran alcance o de montaje en bastidor para máquinas de moldeo por inyección más grandes.

Los robots Motoman son compatibles con los estándares de interfaz de comunicación específicos del mercado entre las máquinas de moldeo por inyección y los dispositivos de manipulación, como Euromap67 o Varan Bus.

Recogida de piezas moldeadas al final de la línea en una cinta transportadora

Tras el ciclo de moldeo por inyección, las piezas recién moldeadas salen de la célula de moldeo por inyección en una cinta transportadora. Para su posterior transporte, los robots pueden cargar esas piezas en la cinta transportadora y, al final de la misma, clasificarlas en una estantería. Si los robots industriales están bien sentados dentro de la jaula, los Cobots son ideales para instalarlos en los pasillos entre las máquinas, ya que no necesitan vallas de seguridad.

Programación de robots con bloques de funciones PLC/IEC (MotoLogix)

Para los fabricantes de máquinas CNC, nuestra herramienta de programación basada en PLC Motologix tiene sentido. Los trabajos de movimiento del robot son programados completamente por el programador del PLC en su entorno de desarrollo de programas. Motologix proporciona todos los bloques de función necesarios. No es necesario tocar un teach pendant del robot ni aprender un lenguaje de programación de robots.

¿Por qué Yaskawa Motoman?

Años de colaboración en proyectos con OEMs de maquinaria, integradores de robótica y clientes finales hacen de Yaskawa Motoman un valioso recurso para opciones sencillas y efectivas de manejo robótico de máquinas. El reciente lanzamiento de nuestros Robots Colaborativos puede simplificar en gran medida el despliegue de robots, reducir los costes y ofrecer opciones de colaboración para el funcionamiento de las máquinas.